Ya estamos por acabar, y este paso, es muy fácil, pero tiene el algoritmo más difícil de todo el método, comenzaremos a girar la cara amarilla hasta que dos aristas coincidan con su centro, no importa de qué manera, si te salió una y luego otra hacia un lado, ubica ese lado hacia la derecha moviendo el cubo, y utiliza:

R U R' U R U U (U2) R' U

Si te salió que las aristas estaban de lados contrarios, utiliza el mismo algoritmo as y después busca las aristas, observaras que ahora te saldrá una hacia un lado y la otra al lado de ella, debería quedarte algo así: 

Casi para terminar, buscaremos una esquina en la que coincidan los colores, ya sea que esté completamente acomodada, o que este mal acomodada pero los colores coincidan, la pondremos del lado derecho y haremos el siguiente algoritmo:

U R U' L' U R' U' L

Si las demás no muestran los colores correctos, repítelo y veras como se acomodan, pero no se orientan, debería verse algo así: