Segunda capa

Este paso es algo complicado, pero no te preocupes, al final es fácil, ya que solo es un paso, lo primero que tenemos que hacer es buscar las aristas que no tengan amarillo, después de localizar una, coloca la parte que apunta hacia ti de modo que el color del centro sea el mismo, o sea, que coincidan, después revisas la otra parte y ves de qué lado coincidiría, para poder saber, si:

derecha: D' R' D R D F D' F'

                                                                                             izquierda: D R D' R' D' F' D F

Después de que repitas los movimientos con cada arista debería quedarte como en la imagen, y si no localizas ninguna solo utiliza el algoritmo en donde quieras, eso intercambiara la arista de color a donde la necesitas