Para la realización de este proyecto hemos necesitado diversos componentes electrónicos que, en conjunto, permiten el correcto funcionamiento del sistema diseñado. En primer lugar, se ha utilizado una placa Arduino Uno, que actúa como el elemento principal de control, ya que se encarga de procesar la información recibida y ejecutar las órdenes programadas.
Además, se ha incorporado un módulo Bluetooth HC-05, cuya función es posibilitar la comunicación inalámbrica entre el sistema y un dispositivo externo, como un teléfono móvil, permitiendo el envío y recepción de datos sin necesidad de cables. Para el control del movimiento de los motores se ha empleado un controlador L298N, que regula la potencia y el sentido de giro, asegurando un funcionamiento adecuado y seguro.
El proyecto también incluye un servomotor SG90, utilizado para realizar movimientos precisos en un ángulo determinado, y un sensor ultrasónico, encargado de medir distancias mediante la emisión y recepción de ondas sonoras. Finalmente, se han utilizado dos baterías de 9V como fuente de alimentación, proporcionando la energía necesaria para que todos los componentes funcionen de manera autónoma. En conjunto, estos materiales permiten integrar programación, electrónica y control de movimiento en un mismo sistema práctico.
Estas piezas son la primera versión, más tarde diseñamos una versión mas elaborada y personalizada para nuestros materiales. A continuación adjuntamos el archivo del diseño.
Viendo que las piezas que habiamos creado no hacian las funciones de forma correcta, nos decidimos a modificar las piezas para que sujetasen correctamente el servo, evitando movimientos indeseados.
Aquí adjuntamos el archivo de la pieza que finalmente utilizamos para sujetar el servo motor. Para garantizar que no se moviese la pieza y las ruedas rotasen de forma correcta, decidimos utilizar unos tornillos para anclar la pieza. Para asegurarnos de que pudiesemos retirar la pieza en cualquier momento, descartamos la idea de sujetarlo con silicona, la cual nos habria impedido quitar y desmontar el sistema si lo necesitabamos.