Research Project

基於幾何約束之創新靜力平衡機構設計方法與應用研究，科技部NSTC，2021-2023。

具可變拓樸機構之步行機械創新設計，科技部NSTC，2019-2021。

東北亞古計時器與自動機之系統化復原研究(共同主持人)，科技部NSTC，2019-2021。

臺北機廠鍛冶工場暨原動室調查研究計畫(共同主持人)，文化部MOC，2019 – 2020。

車側自動升降安全防捲入護欄之機構及機電控制系統，亞視亨國際企業股份有限公司，2022。

油浸式變壓器之箱體熱變形分析，士林電機廠股份有限公司，2021。

Kaboom遊戲機之發條計時器改良設計，澳生威企業股份有限公司，2021。

自由運動支架，喜樂比有限公司，2020 – 2021。