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기술이전, 물품 분류 시스템, 2025.06.23, 시엑스 주식회사 (기술료 Royalty: 55,000,000원)

기술이전, 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치, 2025.05.14, 시엑스 주식회사 (기술료 Royalty: 16,500,000원)

기술이전, 비젼 기반의 건설 로봇 성능시험 모델, 2022.11.28, (주)케이씨엠씨 (기술료 Royalty: 5,500,000원)

특허등록, 건설정보모델링이 접목된 건설시공모형키트의 조립에 따른 활용 방법, 2026.01.26, 대한민국 특허청 제10-2919768호, 1020230099092(2023-07-28)

특허등록, 제품 분류 자동화 시스템의 모형 키트를 활용한 시뮬레이션장치 및 그 장치의 구동방법, 2025.06.23, 대한민국 특허청 제10-2825382호, 1020230098688(2023-07-28)

특허등록, 물품 분류 시스템, 2025.06.23, 대한민국 특허청 제10-2825413호, 1020240095390(2024-07-19) 

특허등록, 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치, 2023.10.26, 대한민국 특허청 제10-2596054호, 1020210163540(2021-11-24)

특허등록, 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치, 2023.10.04, 대한민국 특허청 제10-2587883호, 1020210158894(2021-11-17)

특허등록, 미세먼지 저감 도시 플랫폼, 2022.08.11, 대한민국 특허청 제10-2437690호, 1020210017067(2021-02-05)

특허등록, 블록체인을 활용한 BIM 기반 건설 설계정보 관리 방법 및 장치, 2021.12.07, 대한민국 특허청 제10-2338338호, 1020200007774(2020-01-21)

특허등록, 건축물의 위험도 평가 시스템, 2021.09.10, 대한민국 특허청 제10-2303089호, 1020190107056(2019-08-30)

특허등록, 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템, 2021.07.12, 대한민국 특허청 제10-2278407호, 1020190102450(2019-08-21)

특허등록, 화물차의 미세먼지 저감 시스템, 2021.07.12, 대한민국 특허청 제10-2278406호, 1020190102447(2019-08-21)

특허등록, 노면표지 타격모듈 및 이를 구비한 노면표지 제거장비, 2014.06.12, 대한민국 특허청 제10-1409407호, 1020120059022(2012-06-01)

특허출원, 시공현장 마킹 툴킷이 적용된 이동형 로봇 제어시스템, 2022.12.26, 대한민국 특허청 제10-2022-0184141호

특허출원, 시공현장 레이아웃 프린팅 자동화 장치, 2022.12.02, 대한민국 특허청 제10-2022-0166921호