【研究計畫】
● 國科會/科技部專題研究計畫
(2025/08/01-2026/07/31)。基於邊緣運算之即時異常偵測監控系統。國科會。(NSTC 114-2221-E003-022-MY2)。主持人。
(2025/08/01-2026/07/31)。學門主題式計畫：跨機器人型態之通用型生成式AI系統 (II)。國科會。(NSTC 114-2224-E003-001)。共同主持人。
(2024/08/01-2025/07/31)。應用於智慧型監控之即時動作偵測系統的研發。國科會。(NSTC 113-2221-E003-008)。主持人。
(2024/08/01-2025/07/31)。用於光學同調斷層掃描之基於深度學習和聯合學習框架之視網膜積液檢測與分割技術(II)。國科會。(NSTC 113-2221-E003-006-MY2)。共同主持人。
(2024/08/01-2025/07/31)。跨機器人型態之通用型生成式AI系統-學門主題式計畫：運用腦神經科學與認知心理學之生成式AI於純視覺導航系統( I )。國科會。(NSTC 113-2224-E003-001)。共同主持人。
(2023/08/01-2024/07/31)。用於光學同調斷層掃描之基於深度學習和聯合學習框架之視網膜積液檢測與分割技術。國科會。(NSTC 112-2221-E003-008)。共同主持人。
(2023/08/01-2024/07/31)。基於深度強化式學習之多目標人群環境機器人導航系統。國科會。(NSTC 112-2221-E003-007)。主持人。
(2022/11/01-2023/10/31)。普適AI服務：數位轉型趨勢下的智慧型代理人(II)。國科會。(MOST 111-2634-FA49-013)。共同主持人。
(2022/08/01-2023/07/31)。基於深度學習之音樂治療機器人之研究。國科會。(NSTC 111-2222-E003-001)。共同主持人。
(2022/08/01-2023/07/31)。基於即時學習與少量樣本資料的演示學習型機器人研發。國科會。(MOST 111-2221-E-003-025)。共同主持人。
(2021/11/01-2022/10/31)。普適AI服務：數位轉型趨勢下的智慧型代理人(1/2)。科技部(原國科會)。(MOST 110-2634-F-A49-004)。共同主持人。
(2021/08/01-2023/07/31)。基於深度學習之智慧型影像監控系統之研究。科技部(原國科會)。(MOST 110-2221-E-003-020-MY2)。主持人。
(2021/01/01-2021/12/31)。基於動作辨識之移動式示範學習機器人系統(4/4)。科技部(原國科會)。(MOST 110-2634-F003-007)。主持人。
(2021/01/01-2021/12/31)。演示學習型機器人研發(4/4)。科技部(原國科會)。(MOST 110-2634-F-003-006)。共同主持人。
(2020/01/01-2020/12/31)。基於動作辨識之移動式示範學習機器人系統(3/4)。科技部(原國科會)。(MOST 109-2634-F003-007)。主持人。
(2020/01/01-2020/12/31)。演示學習型機器人研發(3/4)。科技部(原國科會)。(MOST 109-2634-F-003-006)。共同主持人。
(2019/01/01-2019/12/31)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-人類動作及臉部表情三維影像分析系統(2/4)。科技部(原國科會)。(MOST 108-2634-F-003-002)。主持人。
(2019/01/01-2019/12/31)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-演示學習型機器人研發(2/4)。科技部(原國科會)。(MOST 108-2634-F-003-003)。共同主持人。
(2018/01/01-2018/12/31)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-人類動作及臉部表情三維影像分析系統(1/4)。科技部(原國科會)。(MOST 107-2634-F-003-002)。主持人。
(2018/01/01-2018/12/31)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-演示學習型機器人研發(1/4)。科技部(原國科會)。(MOST 107-2634-F-003-001)。共同主持人。
(2017/08/01-2017/12/31)。以SOPC為基礎之高性能自主導航系統之設計與實現(II-III)。科技部(原國科會)。(MOST 106-2221-E003-007-MY2)。主持人。
(2017/08/01-2017/12/31)。基於視覺之串並列式機器手臂於中文字辨識與毛筆書寫系統。科技部(原國科會)。(MOST 106-2221-E-003-008-MY2)。共同主持人。
(2016/08/01-2017/07/31)。以SOPC為基礎之高性能自主導航系統之設計與實現(I)。科技部(原國科會)。(MOST 105-2221-E-003-010)。主持人。
(2016/08/01-2017/07/31)。針對阿茲海默症輕/中度具行動能力患者之輔助移動載具與大數據分析技術之整合系統。科技部(原國科會)。(MOST 105-2221-E-003-026)。共同主持人。
(2015/08/01-2016/07/31)。群組機器人之雲端控制技術應用於工業廠房的環安研究－子計畫三：基於雲端運算之群組機器人導航系統設計(III)。科技部(原國科會)。(MOST 104-2221-E-003-026)。主持人。
(2015/08/01-2016/07/31)。群組機器人之雲端控制技術應用於工業廠房的環安研究－總計畫暨子計畫二：包含時間延遲的群組主動式移動機器人系統之決策與控制(III)。科技部(原國科會)。(MOST 104-2221-E-003-024)。共同主持人。
(2014/08/01-2015/07/31)。群組機器人之雲端控制技術應用於工業廠房的環安研究－子計畫三：基於雲端運算之群組機器人導航系統設計(II)。國科會。(MOST 103-2221-E-003-027)。主持人。
2013/08/01-2014/07/31)。群組機器人之雲端控制技術應用於工業廠房的環安研究－子計畫三：基於雲端運算之群組機器人導航系統設計。國科會。(NSC 102-2221-E-003-010)。主持人。
(2012/08/01-2013/07/31)。以SOPC為基礎利用單一攝影機傾斜攝影之移動式機器人物體追蹤與定位系統。國科會。(NSC 100-2221-E-003-005-MY2)。主持人。
(2012/08/01-2013/07/31)。夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究-子計畫三：探索室外環境功能之導航自走車之研製(III)。國科會。(NSC 101-2221-E129-015)。共同主持人。
(2011/08/01-2013/07/31)。以SOPC為基礎利用單一攝影機傾斜攝影之移動式機器人物體追蹤與定位系統。國科會。(NSC 100-2221-E-003-005-MY2)。主持人。
(2011/08/01-2012/07/31)。應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人－子計畫三：居家服務機器人之即時動態導航與定位學習之設計與實現(II)(2/2)。國科會。(NSC 99-2221-E-003-025-MY2)。主持人。
(2011/08/01-2012/07/31)。夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究-子計畫三：探索室外環境功能之導航自走車之研製(II)。國科會。(NSC 100-2221-E129-007)。共同主持人。
(2010/08/01-2011/07/31)。應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人－子計畫三：居家服務機器人之即時動態導航與定位學習之設計與實現(II)(1/2)。國科會。(NSC 99-2221-E-003-025-MY2)。主持人。
(2010/08/01-2011/07/31)。以SOPC為基礎利用單一攝影機傾斜攝影之移動式機器人物體追蹤與定位系統。國科會。(NSC 99-2221-E-003-009)。主持人。
(2009/08/01-2012/07/31)。應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人－總計畫：應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人。國科會。(NSC 98-2221-E-006-211-MY3)。共同主持人。
(2009/08/01-2010/07/31)。應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人－子計畫三：居家服務機器人之即時動態導航與定位學習之設計與實現。國科會。(NSC 98-2221-E-003-023)。主持人。
(2008/08/01-2009/07/31)。結合局部搜尋之多目標並行處理粒子群聚最佳化法及其在不確定間隔系統數位控制之應用。國科會。(NSC 97-2221-E-032-032)。主持人。
(2007/08/01-2008/07/31)。結合局部搜尋之多目標並行處理粒子群聚最佳化法及其在不確定間隔系統數位控制之應用(II)。國科會。(NSC 96-2221-E-032-047)。主持人。
(2006/08/01-2007/07/31)。結合局部搜尋之多目標並行處理粒子群聚最佳化法及其在不確定間隔系統數位建模之應用(I)。國科會。(NSC 95-2221-E-032-069)。主持人。
(2005/08/01-2006/07/31)。以演化法則為基礎之不確定間隔系統容忍控制器設計之研究(II)。國科會。(NSC 94-2218-E-129-002)。主持人。
(2004/08/01-2005/07/31)。以演化法則為基礎之不確定間隔系統最佳控制器設計之研究。國科會。(NSC 93-2213-E-129-006)。主持人。
(2003/08/01-2004/07/31)。以並行處理之演化法則及其在間隔系統最佳控制器設計之研究。國科會。(NSC 92-2213-E-129-008)。主持人。
(2002/08/01-2003/07/31)。以信號能量為基礎之多目標基因演算法對於間隔系統強健控制器設計之研究。國科會。(NSC 91-2213-E-129-002)。主持人。
(2001/08/01-2002/07/31)。以基因演算法則調整之最佳適應性模糊類神經控制系統之研究。國科會。(NSC 90-2213-E-129-002)。主持人。
(2000/08/01-2001/07/31)。以基因演算法則調整之改良式高階積分子及其在數位控制系統之研究。國科會。(NSC 89-2218-E-129-002)。主持人。