【研究計畫】
● 國科會/科技部專題研究計畫
(2025/08/01-2026/07/31)。學門主題式計畫：跨機器人型態之通用型生成式AI系統 (II)。國科會。(NSTC 114-2224-E003-001)。主持人。
(2024/08/01-2025/07/31)。跨機器人型態之通用型生成式AI系統-學門主題式計畫：運用腦神經科學與認知心理學之生成式AI於純視覺導航系統 (I)。國科會。(NSTC 113-2224-E003-001)。主持人。
(2023/08/01-2024/07/31)。認知心理學與深度學習為基礎的認知學習機器人及其產業應用。國科會。(NSTC 112-2221-E-003-010)。主持人。
(2022/11/01-2023/10/31)。普適AI服務：數位轉型趨勢下的智慧型代理人(II)。國科會。(MOST 111-2634-FA49-013)。共同主持人。
(2022/08/01-2023/07/31)。基於即時學習與少量樣本資料的演示學習型機器人研發。國科會。(MOST 111-2221-E-003-025)。主持人。
(2021/11/01-2022/10/31)。普適AI服務：數位轉型趨勢下的智慧型代理人(1/2)。科技部(原國科會)。(MOST 110-2634-F-A49-004)。共同主持人。
(2021/08/01-2022/10/31)。具機械手臂之履帶車系統整合與物件搬移認知策略設計。科技部(原國科會)。(MOST 110-2221-E-003-019)。主持人。
(2021/01/01-2021/12/31)。演示學習型機器人研發(4/4)。科技部(原國科會)。(MOST 110-2634-F-003-006)。主持人。
(2021/01/01-2021/12/31)。基於動作辨識之移動式示範學習機器人系統(4/4)。科技部(原國科會)。(MOST 110-2634-F003-007)。共同主持人。
(2020/08/01-2022/07/31)。基於ROS架構下開發具有工具操作多元學習能力之雙手臂機器人。科技部(原國科會)。(MOST 109-2221-E003-012-MY2)。共同主持人。
(2020/01/01-2020/12/31)。演示學習型機器人研發(3/4)。科技部(原國科會)。(MOST 109-2634-F-003-006)。主持人。
(2020/01/01-2020/12/31)。基於動作辨識之移動式示範學習機器人系統(3/4)。科技部(原國科會)。(MOST 109-2634-F003-007)。共同主持人。
(2019/01/01-2019/12/31)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-演示學習型機器人研發(2/4)。科技部(原國科會)。(MOST 108-2634-F-003-003)。主持人。
(2019/01/01-2019/12/31)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-人類動作及臉部表情三維影像分析系統(2/4)。科技部(原國科會)。(MOST 108-2634-F-003-002)。共同主持人。
(2018/01/01-2018/12/31)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-演示學習型機器人研發(1/4)。科技部(原國科會)。(MOST 107-2634-F-003-001)。主持人。
(2018/01/01-2018/12/31)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-人類動作及臉部表情三維影像分析系統(1/4)。科技部(原國科會)。(MOST 107-2634-F-003-002)。共同主持人。
(2017/08/01-2017/12/31)。基於視覺之串並列式機器手臂於中文字辨識與毛筆書寫系統。科技部(原國科會)。(MOST 106-2221-E-003-008-MY2)。主持人。
(2016/08/01-2017/07/31)。針對阿茲海默症輕/中度具行動能力患者之輔助移動載具與大數據分析技術之整合系統。科技部(原國科會)。(MOST 105-2221-E-003-026)。主持人。
(2015/08/01-2016/07/31)。群組機器人之雲端控制技術應用於工業廠房的環安研究－總計畫暨子計畫二：包含時間延遲的群組主動式移動機器人系統之決策與控制(III)。科技部(原國科會)。(MOST 104-2221-E-003-024)。總主持人。
(2014/08/01-2015/07/31)。群組機器人之雲端控制技術應用於工業廠房的環安研究－總計畫兼子計畫二：包含時間延遲的群組主動式移動機器人系統之決策與控制(II)。國科會。(MOST 103-2221-E-003-026)。總主持人。
(2013/08/01-2014/07/31)。群組機器人之雲端控制技術應用於工業廠房的環安研究-總計畫暨子計畫二：包含時間延遲的群組主動式移動機器人系統之決策與控制。國科會。(NSC 102-2221-E-003-009)。總主持人。
(2012/08/01-2013/07/31)。夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究-總計畫暨子計畫二：基於 Petri net 理論之群組夜間巡邏機器人之分散式系統 (III)。國科會。(NSC 101-2221-E-003-015)。總主持人。
(2012/08/01-2013/07/31)。氣候與地震劇變對堰塞湖演變機制及災害防治之研究-堰塞湖監測系統主控平台與資料蒐集網路之設計開發與建置(III)。國科會。(NSC 99-2625-M-003-006-MY3)。主持人。
(2011/08/01-2013/07/31)。夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究-總計畫：夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究(II)。國科會。(NSC 100-2221-E-003-008)。總主持人。
(2011/08/01-2012/07/31)。夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究-子計畫二：基於 Petri net 理論之群組夜間巡邏機器人之分散式系統(II)。國科會。(NSC 100-2221-E-003-007)。主持人。
(2011/08/01-2012/07/31)。氣候與地震劇變對堰塞湖演變機制及災害防治之研究-堰塞湖監測系統主控平台與資料蒐集網路之設計開發與建置(II)。國科會。(NSC 99-2625-M-003-006-MY3)。主持人。
(2010/08/01-2013/07/31)。夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究-子計畫二：基於Petri net理論之群組夜間巡邏機器人之分散式系統。國科會。(NSC 99-2221-E-003-023)。主持人。
(2010/08/01-2013/07/31)。數位化幼兒情緒能力發展系統檢測平台建置及效益評估。國科會。(NSC 99-2511-S-133-008)。協同/共同主持人。
(2010/08/01-2013/07/31)。夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究-總計畫：夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究。國科會。(NSC 99-2221-E-003-022)。總主持人。
(2010/08/01-2011/07/31)。氣候與地震劇變對堰塞湖演變機制及災害防治之研究-堰塞湖監測系統主控平台與資料蒐集網路之設計開發與建置(I)。國科會。(NSC 99-2625-M-003-006-MY3)。主持人。
(2009/08/01-2010/07/31)。自主式高安全車輛設計-子計畫三：使用光電訊號量測方法之以CCD 攝影機為基礎的夜間車輛偵測系統。國科會。(NSC 97-2628-E-003-002-MY2)。主持人。
(2008/08/01-2009/07/31)。自主式高安全車輛設計-子計畫三：使用光電訊號量測方法之以CCD 攝影機為基礎的夜間車輛偵測系統。國科會。(NSC 97-2628-E-003-002-MY2)。主持人。
(2008/02/01-2011/01/31)。“Eco-City：健康樂活城” 智慧行動生活科技區域整合中心(2/3)。國科會。(NSC 98-2218-E-009-007)。協同/共同主持人。
(2007/08/01-2010/07/31)。使用光電訊號量測方法之以CCD攝影機為基礎的夜間車輛偵測系統(I)。國科會。(NSC 96-2221-E-003-019)。主持人。
(2006/10/01-2006/11/30)。機電領域2006日、韓先進機器人技術參訪計畫。國科會。(NSC 95-2217-E-030-001)。主持人。
(2005/08/01-2007/07/31)。先進車輛控制及安全系統之設計-子計畫二：追蹤動態最佳滑差之防鎖死剎車系統之智慧型控制(2/2)。國科會。(NSC 95-2221-E-030-011)。主持人。
(2005/08/01-2007/07/31)。先進車輛控制及安全系統之設計-子計畫二：追蹤動態最佳滑差之防鎖死剎車系統之智慧型控制(1/2)。國科會。(NSC 94-2213-E-030-011)。主持人。
(2004/08/01-2007/12/31)。數位家庭前瞻技術之研究發展與應用-子計畫一：數位家庭網路電力線通訊系統之研究(3/3)。國科會。(NSC 95-2745-E-030-002-URD)。協同/共同主持人。
(2004/08/01-2007/07/31)。數位家庭前瞻技術之研究發展與應用-子計畫一：數位家庭網路電力線通訊系統之研究(2/3)。國科會。(NSC 94-2745-E-030-002-URD)。協同/共同主持人。
(2004/08/01-2007/07/31)。數位家庭前瞻技術之研究發展與應用-子計畫一：數位家庭網路電力線通訊系統之研究(1/3)。國科會。(NSC 93-2745-E-030-002-URD)。協同/共同主持人。
(2004/08/01-2007/07/31)。先進車輛控制及安全系統之設計與模擬-子計畫二：追蹤動態最佳滑差之防鎖死剎車系統之智慧型控制(I)。國科會。(NSC 93-2218-E-030-001)。主持人。
(2004/08/01-2007/07/31)。燃料電池系統之智慧型控制及資訊處理技術研發(I)。國科會。(NSC 93-2218-E-030-003)。協同/共同主持人。
(2004/08/01-2005/07/31)。以演化法則為基礎之不確定間隔系統最佳控制器設計之研究。國科會。(NSC 93-2213-E-129-006)。協同/共同主持人。
(2003/08/01-2005/07/31)。以並行處理之演化法則及其在間隔系統最佳控制器設計之研究。國科會。(NSC 92-2213-E-129-008)。協同/共同主持人。
(2002/12/01-2003/11/30)。DSP-based泛用型控制器之設計與實現-使用線上基因演算法則與直接適應性模糊類神經架構。國科會。(NSC 91-2622-E-030-004-CC3)。主持人。
(2002/08/01-2004/07/31)。線上基因演算之模糊類神經網路及其在非線性系統辨識與控制之應用(2/2)。國科會。(NSC 92-2213-E-030-001)。主持人。
(2002/08/01-2004/07/31)。線上基因演算之模糊類神經網路及其在非線性系統辨識與控制之應用(1/2)。國科會。(NSC 91-2213-E-030-002)。主持人。
(2001/08/01-2002/07/31)。以滑行模式控制實現之智慧型防鎖住煞車系統控制設計。國科會。(NSC 90-2213-E-030-009)。協同/共同主持人。
(2001/08/01-2002/07/31)。不確定非線性系統具H-infinity追蹤規格之適應性模糊觀測器與控制器之設計。國科會。(NSC 90-2213-E-030-010)。主持人。
(2000/08/01-2001/07/31)。以遺傳基因演算法則應用在模糊類神經網路近似函數的研究。國科會。(NSC 89-2218-E-030-005)。主持人。
(2000/08/01-2001/07/31)。嚴格輸出回授非線性系統之適應性模糊控制器設計。國科會。(NSC 89-2218-E-030-004)。主持人。
(1999/08/01-2000/07/31)。近似Z轉換在取樣資料控制系統強健穩定性分析之研究。國科會。(NSC 89-2213-E-031-008)。主持人。
(1999/08/01-2000/07/31)。不確定非線性系統之強健適應性模糊類神經控制器之設計。國科會。(NSC 89-2213-E-031-007)。主持人。
(1997/08/01-1998/07/31)。以DSP基礎建立即時模糊類神經網路之研究。國科會。(NSC 87-2213-E-129-003)。主持人。
(1996/08/01-1997/07/31)。適應性模糊類神經控制器線上調整及強健性學習法則之研究。國科會。(NSC 86-2213-E-129-004)。主持人。