自己紹介

私の名前はチョードリー・モハンマド・マスム・レファトです。現在、日本の大阪大学において機械工学の博士課程に在籍しています。私の研究は、生物学・ロボティクス・人工知能の交差領域に位置しており、生物がどのように世界を感知しているのかを理解し、その知見をより優れたロボットシステムの構築に活かすことを目的としています。

特に昆虫に強い関心を持っています。昆虫は小型でエネルギー効率が高く、複雑な環境を巧みに移動できる優れた能力を備えているからです。私の研究では、昆虫の行動や知覚を電子システムと結びつけることで、従来のセンサーや計算機のみに依存するのではなく、生物が持つ自然な知能をロボットに活用する可能性を探求しています。