Séquence 3 - Programmation 1

CT1.2 MSOST.1.6 : Mesurer des grandeurs de manière directe ou indirecte. Instruments de mesure usuels. Principe de fonctionnement d’un capteur, d’un codeur, d’un détecteur. Nature du signal : analogique ou numérique. Nature d’une information : logique ou analogique.

CS1.7 MSOST.1.7 : Interpréter des résultats expérimentaux, en tirer une conclusion et la communiquer en argumentant. Notions d’écarts entre les attentes fixées par le cahier des charges et les résultats de l’expérimentation.

CT4.2 CT5.5 IP.2.3 : Écrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des événements extérieurs. Notions d’algorithme et de programme. Notion de variable informatique. Déclenchement d'une action par un événement, séquences d'instructions, boucles, instructions conditionnelles. Systèmes embarqués. Forme et transmission du signal. Capteur, actionneur, interface.

Objectif : acquérir les bases de la programmation de mBot

Comment faire éviter un obstacle et suivre une ligne au mBot ?

Rappel : programmation d'un mBot sur Mblock 5

Travail à faire :

1 - Contourner un obstacle :

Le mBot​ doit contourner un obstacle de 60 mm de diamètre. Il utilisera son capteur à ultrason pour détecter l'obstacle.

Clique sur le document ci-dessous et réalise les activités demandées.

3° - Défi robot S3 - Evitement de l'obstacle.pptx

2- Suivre une ligne :

Clique sur le document ci-dessous et réalise les activités demandées.

3° - Défi robot S3 - Suivi de ligne(1).pptx

3- Pour aller plus loin :

Réaliser les programmes permettant de réaliser ces parcours