Al CEI Es Poriol consideram la psicomotricitat com una pràctica pedagògica que cerca afavorir el desenvolupament integral de l'infant a través del moviment. Se centra en la relació entre el cos, les emocions i l'aprenentatge, tot reconeixent la importància del joc i l'activitat física en el desenvolupament cognitiu i emocional.
Bernard Aucouturier és una figura destacada al camp de la psicomotricitat. El seu enfocament, conegut com a "pràctica psicomotriu Aucouturier", posa èmfasi en la importància del joc lliure i espontani com a mitjà perquè els infants expressin les seves emocions, desenvolupin la seva creativitat i millorin les seves habilitats motores. Aucouturier considera que a través del joc, els infants poden superar pors, ansietats i conflictes interns, cosa que contribueix al seu benestar emocional i psicològic.
Així com diu Aucouturier, nosaltres, les mestres, tenim el paper d'acompanyar i facilitar, proporcionant un entorn segur i estimulant on el fillet/a pugui explorar i expressar-se lliurement. D'aquesta manera intentam que l'infant prengui la iniciativa i desenvolupi la seva autonomia.