Nepravidelný pohyb, zasekávání, schody
CNC stroje řízené krokovými motory mohou trpět na jev, kdy dochází k vynechávání kroků a tím k nepravidelnostem v plynolosti pohybu stroje.
To se projevuje například zasekáváním, schody ve frézovací dráze apod.
Zdrojů příčiny může být relativně mnoho. Ztrácení kroků - nepootočení na kotvě motoru nebo naopak k protočení na kotově motoru dochází relativně často a je to normálním jevem. Jde o příčiny řídící elektroniky a synchornizace s taktem procesoru počítače, přes různé jevy v rušení datové komunikace řídících signálů např. vysokofrekvenčním rušením od měničů nebo jiných zdrojů rušení, poklesy napětí a přepěťové rázy zejména jalových složek naindukovancýh proudů ve vedení, až po mechanické závady.
Zde jsou některé z nich sezařené dle četnosti výskytu a nástin řešení problému:
Zejména vlivem vadného mazání, kdy dojde buďto nedostatečným mazáním nebo k zanesení ložiska nečistotami z obrábění materiálu (i železný prach z pálení plazmou) dojde po nějakém čase k zatuhnutí ložiska. Jedním z pomocných příznaků je nadměrné zahřívání ložiska při delší práci.
Nápravou je zejména vyplavení nečistot z ložiska vhodným mazacím a rozpouštěcím sprejem. Nebojte se mnohonásobně nastříkat větší množství spreje do místa styku ložiska s vodící tyčí a několikrát projet tam a zpět kritickým místem. Toto opakujte mnohokrát až do vymizení příznaku.
Pro zamezení recidivy závady pak dodržujte důkladně mazací plán případně zvyště četnost důkladného rpomazání. Doporučujeme i pravidelnou profylaktickou údržbu kterou poskytujeme.
Po signálních kabelech se za nepřiznivých okolností mohou šířit různé parazitní zdroje vyokofrekvenčního rušení od vysokofrekvenčních měničů ale i od dalších zdrojů rušení.
Nejdůležitější ochranou ja připojení kostry/rámu stroje na samostatnou zem s minimálním zemním potenciálem - tzv. zemnění budovy pomocí rozvodu zemnícího pásku napojeného na zemnící tyče vně budovy.
Účinným prostředkem je opatření začátků a konců vodičů odrušovacími tlumivkami v podobě feritového kroužku. https://ferity.cz/katalog/27-zaklapavaci-jadra
Můžete vyzkoušet napájet počítač z jiné fáze nebo za jiným jističem než samotný stroj.
Častým výskytem problémů je může být přelámané vodiče v kabelech elektrického napájení a signálů pro krokové motory. Vyzkoušíte to tak, že povede paralelně se starým vedením nový kabel /možno zakoupit na našem eshopu) a ověříte, zda se závada projevuje dále nebo ne. https://www.caucau.cz/kabely/kabel-4zilovy-stineny-4x0-75/
Samozřejmostí je také prověření zda komunikační kabel (např. LPT) je dobře upevněn a při vybracích stroje nedochází k nedokonalostem spojení v kontaktech. Vhodné je vyzkoušet výmenu kabele nebo vyndání a znovuinstalaci vnitřního portu počítače.
Lze ověřit výměnou za náhradní PC
Zejména vlivem změny teplot nebo jinou příčinou zkřížení rámu stroje může dojít k nadměrnému sevření lineárního vedení.
Odstraníme např. tak, že na plazmě zvětšíme vůli pastorku motoru. Další možností je uvolnění řady upínacích šroubů lineárního vedení a následně postupně s posunem ložiskových vozíků šrouby opětovně utahovat.
Zejména tam, kde dochází k přenosu síly prostřednictvím pastorku na hřebenové ústrojí s řemenovou převodovkou zkontrolujte, zda na řemenech není vůle.
U strojů, kde je provedení lineárního vedení realizováno pomocí trapézového nebo kuličkového šroubu, jsou konce tyčí uloženy v kuličkových pouzdrech. Tyče jsou pak zajištěny maticemi, které tyč předepínají. Při přílišném předpjetí tyče může docházet k nedostatečné vůli pro tření mezi vodicí maticí a tyčí a k tím nedostatečnému přenosu síly a následné ztrátě kroků. Matici proto zkuste malinko uvolnit.
Stejně tak ověřte spojení spojky s hřídelí krokového motoru. Oba díly spojky by neměli na sebe těsně doléhat, ale měla by mezi nimi být vůle 1-3mm. Stejně tak spojka by neměla přimykat k matici uložení tyče.