Kalibrace kolmosti os X a Y(A-slave)

Při havárii stroje může dojít k extrémnímu zkřížení os X/Y, kdy stroj se pohybuje ve směru Y závadově. Pak je nutné nejprve havarijně vyrovnat kolmost portálu X vůči Y. Provedete to tak, že stroj vypnete a tím šrouby "nevisí" na motorech. Lze nyní s tahacími hřídeli pohybovat. Buďto klíčem pomocí matice upevnění ložiskového uložení konce hřídele nebo přímo rukou chytnete za hřídel. Srovnáme od oka tak aby bylo možné volně portálem hýbat - hřídel aby se otáčela relativně volně. Stroj můžete opět zapnout. Zkuste, zda lze nyní již standardně pohybovat portálem v ose Y

Po havarijním srovnání o ověření zda se portál v ose Y volně hýbe, můžete přistoupit k základnímu vyrovnání. 

1. U strojů, které mají koncové snímače tyto vypneme (např. v MACH3 pomocí tlačítka SOFTLIMIT OFF). U strojů řízených RichAuto ovladačem při startu odpovíme na pokyn ke strojnímu hommingu (None Axis Home) 

2. Následně pak dojedeme portálem až na doraz vzdálenějšího konce osy Y od motorů a necháme spojky lehce proklouznout. Tím by mělo dojít k základnímu vyrovnání kolmosti.

Kalibrace pak dosáhneme následujícím postupem pomocí porovnání rovnosti délek uhlopříček obdélníka.

1. Ověřte nejprve zda se portál v ose Y volně hýbe. Pokud ne, proveďte havarijní vyrovnání - viz výše.

2. U strojů, které mají vymezovací kalibrační šrouby oba uvolníme

3. Nyní najedeme na vhodné místo v levém dolním rohu a co nejmenším nástrojem se zavrtáním se do základové desky označíme přesné místo relativní nuly srovnávacího obdélníka.

4. V tomto místě nastavíme i relativní nulu X,Y 

5. Následně odjedeme portálem maximální přiměřenou vzdálenost v ose Y, kterou nám stroj dovolí - např. 1000mm

6. V tomto místě vytvoříme opět značku a takto postupujeme dále do dalšího roh obdélníka v ose X např 800mm.

7. Identicky postupujeme takto pro zbývající roh obdélníka v Ose Y

8. Odměříme měřítkem obě uhlopříčky vytvořeného obdélníka

9. V případě rozdílnosti délek uhlopříček označíme správné místo

10. Najedeme zpět do příslušného kalibrovaného rohu a vypneme stroj

11. Ručně pootáčením pohonné hřídele kalibrované osy přesuneme střed nástroje upevněného ve vřeteni na nově vypočtené místo.

12. Stroj opět zapneme

13. Portálem X se přesuneme opatrně opět na jeden z koncových dorazů osy X při vypnutých koncových snímačích

14. Druhý vymezovací šroub nastavíme na dotyk z kalibrovanou stranou. U strojů bez vymezovacího dorazového šroubu mezeru vymezíme umístění podložky (nalepením, navrtáním a pod.)

15. Při příštím rozhození os můžeme je zkalibrovat zpět již pouze proklouznutím na dorazech.