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3. Duksun Shim, Jaehong Park, Pramod P. Khargonekar, William B. Ribbens, "Reducing automotive engine speed fluctuation at idle“, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 4, No. 4, pp. 404-410, 1996. 7. (SCI)
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18. Jung-Hoon Lee, Keum-Cheol Kwon, Dae-Sung An, and Duk-Sun Shim, “GPS Spoofing Detection using Accelerometers and Performance Analysis with Probability of Detection”, International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS), vol.13, no.4, pp.951-959, 2015.08.
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20. Hye Ji Choi, Yoon Suk Lee, Duk-Sun Shim, Chan Gun Lee, and Kwang Nam Choi, “Effective Pedestrian Detection using Deformable Part Model based on Human Model“, International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS), vol.14, no.6, pp1618-1625, 2016.12.
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22. Hyun Chul Song, Gyun Hyuk Lee, Duk-Sun Shim and Kwang Nam Choi, “Visual Distinctiveness Detection of Pedestrian based on Statistically Weighting PLSA for Intelligent Systems”, International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS), vol.16, no.2, pp.815-822, 2018.04.
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26. Keum-Cheol Kwon and Duk-Sun Shim, “Performance Analysis of Direct GNSS Spoofing Detection with Accelerometers for Constant Velocity”, International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS), vol.20, no.8, pp.2749-2758, 2022.08.
27. Duk-Sun Shim and Joseph Shim, “A Modified Stochastic Gradient Descent Optimization Algorithm with random Learning Rate for machine Learning and Deep Learning”, International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS), vol.21, no.11, pp.3825-3831, 2023.11.
Conference (International )
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2. Duksun Shim, "Quadratic stability and the positivity theorem and circle theorem", Proc. of 32nd IEEE Conference on Decision and Control, San Antonio, TX, pp.3218-3219, 1993.12.
3. Duksun Shim, "Mixed H2/ESPR(Extended strictly positive real) control for state-feedback case", Proc. of 33rd IEEE Conference on Decision and Control, Lake Buena Vista, FL, pp.3175-3180, 1994.12.
4. Duksun Shim, Jaehong Park, Pramod P. Khargonekar, William B. Ribbens, "Engine Idle Speed Control", Proc. of 1995 American Control Conference, Seattle, WA, pp. 2582-2586, 1995. 6.
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6. Duk-Sun Shim, Yun-Jae Kim, Chan-Gook Park, “Decentralized H∞ control with performance for linear time-invariant interconnected systems with time delay", Proc. of 36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, pp. 1619-1620, 1997.12.
7. Duk-Sun Shim, "Synthesis of sector bounded LTI systems", Proc. of 36th IEEE Conference on Decision and Control, December, San Diego, CA, pp. 1443-1448, 1997.12.
8. Younjae Kim and Duk-Sun Shim, "Design and implementation of VLSI for real time stereo image matching", Proc. of ITC-CSCC'98 (International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications), Sokcho, Korea, pp. 1289-1292, 1998.7.
9. Duk-Sun Shim and Jeongwon Lee, "Transient stability control of power system: A Tutorial", Proc. of ITC-CSCC'98(International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications), Sokcho, Korea, pp. 1003-1006, 1998.7.
10. Duk-Sun Shim, "Decentralized robust passive control for linear interconnected uncertain systems with time delay", 3rd Asian Control Conference, Shanghai, China, pp. 937-942, 2000.7
11. Myeong-Jong Yu, Jang-Gyu Lee, Chan-Gook Park and Duk-Sun Shim, "A Nonlinear Robust Observer Design for SDINS In-Flight Alignment", AIAA Guidance Navigation and Control Conference, Montreal, Canada, pp.1-9. 2001.8
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13. Duk-Sun Shim and Cheol-Kwan Yang, "Simultaneous Fault Detection and Isolation Using Null Space Components of Faults for INS Sensor Redundancy", International Conference on Control, Automation, and Systems, Muju Resort, Korea, pp.16-21, October, 2002.
14. Duk-Sun Shim and Mario Sznaier, "A Caratheodory-Fejer Approach to simultaneous Fault Detection and Isolation", Proc. of 2003 American Control Conference, Denver, Corolado, pp.2979-2984, 2003.6.
15. Cheol-Kwan Yang and Duk-Sun Shim, "Fault Detection and Isolation using navigation performance-based Threshold for Redundant Inertial Sensors", International Conference on Control, Automation, and Systems, Gyeongju TEMF Hotel, Gyeongju, Korea, pp. 2576-2581, October, 2003
16. Jeong-Yong Kim, Cheol-Kwan Yang, Duk-Sun Shim, "Sequential Fault Detection and Isolation for Redundant Inertial Sensor Systems with Uncertain Factors", International Conference on Control, Automation, and Systems, Gyeongju TEMF Hotel, Gyeongju, Korea, pp.2594-2599, October, 2003.
17. Duk-Sun Shim and Cheol-Kwan Yang, "Geometric FDI based on SVD for Redundant Inertial Sensor Systems(여분의 관성센서에 대한 SVD기반 기하학적 FDI기법)", 2004 Asian Control Conference, Melbourne, Australia, pp. 1093-1099, 2004,7.20-23.
18. Cheol-Kwan Yang and Duk-Sun Shim, "Accommodation Rule with Faulty Sensors based on System Performance(시스템 성능에 기반한 고장센서의 재배치 기법", 2004 Asian Control Conference, Melbourne, Australia, pp. 1100-1105, 2004,7.20-23.
19. Cheol-Kwan Yang and Duk-Sun Shim, “Simultaneous Fault Isolation of Inertial Sensors based on the Reduced-Order Parity Vectors(감소된 차수의 패러티 벡터에 기반한 관성센서의 동시고장분리)", International Conference on Control, Automation, and Systems(ICCAS2005), KINTEX, Gyeonggi-do, Korea, pp.2188-2191, June 2-5, 2005.
20. Jae Woo Kim, Jae Won Choi, Duk-Sun Shim, and Ho Chul Lee, "Open Control Platform Based Vehicle Platooning system(차량군집 시스템에 기반한 열린제어 플랫폼)", SICE Annual Conference 2005, Okayama University, Japan, pp.376-381, August 8-10, 2005.
21. Duk-Sun Shim, Cheol-Kwan Yang, Joon-Hak Lee, Kyu-Seop Ahn, and Jae Weon Choi, “Open control platform based software-enabled control for unmanned expedition vehicles”, ISIS2005, p774-779, Sep.28-Oct.1, 2005.
22. Cheol-Kwan Yang, Duk-Sun Shim, and Samuel Chang, “Transition management of hybrid control systems for UEV position control(무인탐사차량의 위치제어를 위한 하이브리드 제어시스템의 전이관리)”, 6th Asian Control Conference, Bali, Indonesia, pp.731-737, July 18-July 21, 2006.
23. Samuel H. Chang, Duk-Sun Shim, Joe Fuller, Cheol-Kwan Yang, Zhen Wang, and Xiaoying Hu, "Ocular fundus blood vessel registration using repeated application of the ICP algorithm", Proceeding of International Conference on Multimedia & Expo(ICME), Beijing International Convention Center, Beijing, China, pp. 280-283, July 2-5, 2007.
24. Duk-Sun Shim, Cheol-Kwan Yang, Jin-Woo Park, and Samuel Chang, "Hierarchical Position Control of Expedition Robots", SICE Annual Conference 2007, Kagawa university, Takamatsu, Japan, pp.208-215, September 17-20, 2007.
25. Cheol-Kwan Yang and Duk-Sun Shim, "Accommodation Rule of Double Faults for Seven Inertial Sensors", 2008 IFAC World Congress, COEX, Seoul, Korea, pp. 7142-7147, July 6-11, 2008.
26. Keum-Cheol Kwon and Duk-Sun Shim, “Fast Acquisition Method for GPS L1/L2C Software Receivers”, International Conference on Control, Automation, and Systems, KINTEX, Gyenggi-do, Korea, pp. 1612-1615, October 26-29, 2011.
27. Cheol-Kwan Yang and Duk-Sun Shim, "Observability Analysis for Transfer Alignment Technique Considering the Lever Arm Effect with Time Delay“, ION ITM(International Technical Meeting) 2013, San Diego, CA, USA, pp821-827, Jan. 28-30, 2013
28. Cheol-Kwan Yang and Duk-Sun Shim, "Analysis of the Effect of Time Delay on the Integrated GPS/INS Navigation Systems", TransNav 2013, Gdynia, Poland, June 19-21, 2013
29, Cheol-Kwan Yang and Duk-Sun Shim, "The Effect of Measurement for Time Synchronization Error in the Tightly Coupled GPS/INS Integration", ASCC 2013, Istanbul, Turkey, June 23-26, 2013.
30. Cheol-Kwan Yang and Duk-Sun Shim, "Performance of MEMS Motion Sensors in Mobile Devices for Beam Tracking Techniques”, IEEE International Symposium on Consumer Electronics, Jeju, Korea, pp. 524-525, June 22-25, 2014.
31. Duk-Sun Shim and Jin-Seok Jeon, “Unambiguity of Delay-and Multiply Acquisition Method for GPS L1C Signal”, International Conference on Control, Automation, and Systems, Ramada Plaza, Jeju, Korea, pp1178-1179, October 18-21, 2017.
Journal (Domestic)
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2. Duk-Sun Shim, “Decentralized output-feedback stabilization of linear time-invariant interconnected systems with delays", Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol. 3, No. 2, pp. 158-162, 1998. 4.
3. Duk-Sun Shim and Yun-Jae Kim “Decentralized H∞ control with performance for linear time-invariant interconnected systems with time delay", Journal of EEIS , Vol. 3, No. 4, pp. 442-447, 1998. 8.
4. 이보형, 심덕선, 이장규, “반복된 스칼라 블록 파라미터를 포함한 불확실성을 갖는 선형 시스템의 강인양실제어”, 제어․자동화․시스템공학회 논문지, Vol. 4, No. 5, pp. 574-578, 1998. 10.
5. 심덕선, “H∞ 제어와 양실제어의 일반형태인 구간영역제어기의 설계”, 제어․자동화․시스템공학회 논문지, Vol. 5, No. 1, pp. 1-10, 1999. 1.
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16. 양철관, 심덕선, “특이치 분해를 이용한 중복 센서의 FDI 기법과 성능 분석”, 제어․자동화․시스템 공학회 논문지, vol. 10, No, 4, pp.364-370, 2004.4.
17. Jegannathan Srinivasan, DukSun Shim, HyeongSeok Kim, CheolKwan Yang, DongJun Lee and HyungKyu Kim, “Fast Calculation of Capacitance Matrix for strip line crossings and other interconnects(교차되는 스트립 라인구조에서의 빠른 커패시턴스 계산기법)”, 대한전기학회 논문지, vol. 53c, no. 10, pp.539-545, 2004.10.
18. 이동준, 심덕선, 김형규, 김형석, “Dual-band slotted patch antenna with diagonally offset feed for GPS and WLAN(GPS 및 WLAN을 위한 대각선 방향으로 급전이 이루어진 이중대역 슬롯 패치 안테나), 대한전기학회 영어논문지, pp. 310-313, 2004.12.
19. 심덕선, 양철관, “불확실성을 고려한 중복 관성센서의 최적 배치”(Optimal Configuration of Redundant Inertial Sensors with Uncertainty), 대한전기학회 논문지 Vol. 54D, No. 2, pp. 81-86, 2005.2
20. 심덕선, 양철관, 안규섭, 이준학, “유비쿼터스 환경에서 개방형 제어 플랫폼에 기반한 무인탐사차량의 재형상 가능 위치제어”, 제어․자동화․시스템공학회 논문지 , vol. 11, No, 12, pp. 1002-1010, 2005.12.
21. 정광윤, 조영석, 심덕선, “무인탐사체 항법을 위한 GPS/INS 초강결합 성능분석”, 제어․자동화․시스템공학회 논문지, Vol.12, No.8, pp. 773-779, 2006.8.
22. 조영석, 심덕선, 양철관, 박진우, “GPS/INS 초강결합 기법에 대한 UKF의 성능분석”, 제어․자동화․시스템공학회 논문지, Vol.13, No.8, pp817-823, 2007.8.
23. 박진우, 양철관, 심덕선, “파티클필터의 GPS/INS 초강결합 성능분석”, 제어․로봇․시스템학회 논문지, Vol.14, No.8, pp785-791, 2008.8.
24. 양철관, 심덕선, “무인탐사차량의 위치제어를 위한 복합제어 시스템의 제어기 전이관리”, 제어․로봇․시스템학회 논문지, Vol.14, No.10, pp969-976, 2008.10.
25. 양철관, 심덕선, 기창돈, “GPS/INS 강결합에서 다중경로오차에 대한 Total-state UKF의 성능 분석”, 한국항행학회 논문지, Vol.15, No. 4, pp.536-542, 2011.8.
26. 권금철, 양철관, 심덕선, 정태상, 기창돈, “의사위성의 펄싱방법에 대한 GPS 소프트웨어 수신기의 L1, L2C 신호획득 성능분석”, 한국항행학회 논문지 제16권 제1호, pp16-26, 2012.2
27. 권금철, 장윤재, 양철관, 심덕선, “GPS 소프트웨어 수신기에 대한 GPS 의사위성의 영향 분석”, 한국항행학회 논문지 제16권 제4호, pp627-634, 2012.8
28. 양철관, 심덕선, “전달정렬의 속도정합에 대한 지렛대 거리 오차의 가관측성 분석”, 대한전자공학회 논문지, 제50권, 제1호, pp276-284, 2013.01
29. 권금철, 양철관, 심덕선, “이차원 C/A 코드 검색 공간에서의 이중피크 검출을 이용한 기만신호 대응 기법”, 한국항행학회 논문지 제17권 제2호, pp157-164, 2013.04
30. 김주완, 심덕선, “레이저 센서에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법”, 한국항행학회 논문지 제18권 제2호, pp134-141, 2014.04
31. 권금철, 양철관, 심덕선, “IMU 가속도계 센서와 GPS 정보를 이용한 기만신호 검출 (Spoofing Signal Detection Using Accelerometers in IMU and GPS Information)”, The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers Vol. 63, No. 9, pp. 1273～1280, 2014.09.
32. 권금철, 심덕선, “의사위성을 이용한 광역보정정보 전송시스템에 대한 실시간 시험( Real-time Experiments of WA-DGNSS Transmission System using Pseudolite)”, 대한전자공학회 논문지, vol.52, No.6, pp. 1218-1224, 2015.06.
33. 양철관, 박기영, 김형민, 심덕선, “속도정합 및 매개변수 조정을 사용한 전달정렬의 성능 및 가관측성 분석”, 한국항행학회 논문지 제19권 제5호, pp, 2015.10.
34. 전진석, 김효중, 심덕선, “특징점 기반 단안 영상 SLAM의 최적화 기법 및 필터링 기법 성능 분석” 전기학회 논문지 Vol. 68, No. 1, pp.181-188, 2019.1
Conference (Domestic )
1. 양철관, 박준구, 심덕선, 이장규, “선박의 운항조건 및 정합방법에 대한 전달정렬의 특성분석”, Proceedings of 제어계측∙자동화∙로보틱스 연구회 합동학술대회, pp.177-180, 1997.3.
2. 박준구, 양철관, 심덕선, 이장규,“시간지연, 지렛대효과, 유연성에 대한 전달정렬의 특성분석”, Proceedings of 제어계측∙자동화∙로보틱스 연구회 합동학술대회, pp.136-139, 1997.3.
3. 양철관, 심덕선, “속도 및 각정합과 각속도 및 가속도정합에 대한 전달정렬의 특성분석”, Proceedings of 12th Korean Automatic Control Conference, pp. 1860-1863, 1997.10.17.
4. 이정원, 심덕선, “FPGA를 이용한 확률논리회로 A/D 컨버터의 구현”, 대한전자공학회 하계 종합학술대회 논문집, Vol.21, No.1, pp. 847-850, 1998.6.27.
5. 양철관, 심덕선, “INS/GPS 결합 시스템의 안정도 및 성능 분석”, 1998년도 대한 전기학회 추계학술대회 논문집, pp. 445-447, 1998.11.28.
6. 이정원, 이용익, 심덕선, “수동성에 기초한 전력시스템의 신경망 과도 안정기 설계”, 1998년도 대한 전기학회 추계학술대회 논문집, pp472-474, 1998.11.28.
7. 심덕선, 김연재, “시간지연을 갖는 이산 선형 시불변 연결 시스템의 분산 H∞ 제어”, 제어계측∙자동화∙로보틱스 연구회 합동학술발표회 논문집, pp. 31-34, 1999.3.31.
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64. 김효중, 전진석, 심덕선, “이미지 교정을 이용한 단안 카메라 이미지의 덴스 깊이 정보 검출”. ICS 2019, 정보및제어 심포지엄, 군산대학교 미륭캠퍼스 사회과학대학, pp,168-169, 2019.04.25.-26.
65. 김효중, 전진석, 심덕선, “단안 영상 SLAM을 위한 덴스 깊이 추정 알고리즘 성능 연구”, 제50회 대한전기학회 하계학술대회논문집, 강원도 고성군 델피노리조트, pp.1805-1806, 2019.07.10.-12.
66. 김효중, 심덕선, “헤딩 추정 성능 향상을 위한 저가 지자기 센서의 Calibration 기법 연구”, CICS'19 정보 및 제어 학술대회 논문집, 경주 대명리조트, pp.200-201, 2019.10.24.-26.
67. 권금철, 심덕선, “Performance of GPS spoofing detection using inertial sensors for accelerating movement and constant velocity movement”, CICS'20 정보 및 제어 학술대회 논문집, 제주 소노캄, pp.310-311, 2020.10.22.-24.