Domestic
1. 명칭: 형상인식장치 및 방법
등록일: 2007.12.06
특허등록 10-0785339호
2. 명칭: 센서의 고장 검출 및 분리 방법 그리고 이를 이용한 센서의 고장 적응 방법
등록일: 2010.6.10
특허등록 10-0964793호
3. 명칭: 캐니 에지 검출 방법을 이용한 망막 혈관 추적 장치와 그 방법
등록일: 2010.4.6
특허등록 10-0952668호
4. 명칭: 평균 이동 클러스터 및 초기 색상 갱신을 이용한 색상 기반 객체 추적 장치 및 방법
등록일: 2010.8.11
특허등록 10-0976584호
5. 명칭: 기만신호 대응 방법 및 그 장치
등록일: 2015.3.31
특허번호: 등록 제 10-1509327
6. 명칭: 가속도계를 이용한 GPS 기만신호 검출기법
등록일: 2015.12.17
특허번호: 등록 제 10-1580053
7. 명칭: GPS L1C 신호 획득 장치 및 방법(Apparatus and Method for acquiring GPS L1C signal)
등록일: 2019.12.04
특허번호: 등록 제 10-2054555
8. 명칭: Galileo E1 OS 신호 획득 장치 및 방법(Apparatus and Method for acquiring Galileo E1 OS signal)
등록일: 2019.12.04
특허번호: 등록 제 10-2054557
International
1. 일본특허
명칭: 센서의 고장 적응 방법
등록일: 2011.7.15
특허번호: 4783394호
2. 미국특허
명칭: Method of detecting and isolating fault in redundant sensors, and method of accommodating fault in redundant sensors using the same
등록번호: US 8,122,333 B2
등록일자: 2012.02.21
3. PCT출원
명칭: Apparatus and Method for acquiring GPS L1C signal
출원번호: PCT/KR2018/006114
출원일: 2018.05.29