En la A-2, tomar la Salida 73 hacia Torija / Brihuega.
Siempre dirección Brihuega.
Una vez llegados, atravesar el pueblo y  seguir por la CM-2011.
Tras pasar Cívica, habrá un pequeño puentecito a la derecha señalando la dirección a Barriopedro. 

https://maps.app.goo.gl/33P3nxo1bgtGsvKa8

En la A-2, tomar la Salida 103 hacia N-204 / Masegoso de Tajuña.
Se atraviesan dos pueblos, Alaminos y Cogollor.
Al pasar Masegoso de Tajuña, seguir la señal CM-2011 / Brihuega.
Antes de llegar a Cívica, habrá un pequeño puentecito a la izquierda señalando la dirección a Barriopedro. 

https://maps.app.goo.gl/PpWGnd9g7KYfdsBf8