-Rayo McQueen: El protagonista de la saga, un veloz auto de carreras que al inicio es arrogante, pero aprende el verdadero significado de la amistad y la humildad en Radiador Springs.
-Mate: Un viejo camión grúa oxidado pero de gran corazón. Es el mejor amigo de Rayo y representa la lealtad y la diversión en la historia.
-Sally Carrera: Una elegante Porsche 911 que dejó su vida en la ciudad para vivir en Radiador Springs. Es la propietaria del Cozy Cone Motel y la voz de la razón para McQueen.
-Doc Hudson: Un legendario corredor del pasado y mentor de Rayo McQueen. Su sabiduría y experiencia ayudan a Rayo a encontrar su verdadero propósito.
-Luigi y Guido: Una pareja de autos italianos apasionados por las carreras y los neumáticos. Son dueños de la tienda de neumáticos Casa Della Tires.
-Ramone: Un Chevrolet Impala Lowrider que dirige el taller de pintura de Radiador Springs. Siempre está cambiando de color y tiene un gran estilo.
-Sargento: Un jeep militar estricto que dirige un campamento de entrenamiento en Radiador Springs.
-Chick Hicks: El principal antagonista de la primera película, un auto de carreras sin escrúpulos que hará cualquier cosa para ganar.
-Jackson Storm: El antagonista de Cars 3, un auto de última generación que pone a prueba las habilidades de Rayo McQueen en las nuevas competencias.