РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Совмещённая кнопка "Старт — Множественный — Без текстуры" запускает множественную регистрацию и множественную финализацию для выбранной группы сканов. Горячие клавиши — Ctrl+F5.

Более подробно данные инструменты рассмотрены в Главе 8: Постобработка скана и Главе 9: Сборка 3D-модели.

Режимы тонирования и отображения каркаса можно включать и отключать независимо друг от друга:

Для скрытия части модели, воспользуйтесь любым инструментом выделения, чтобы выделить часть модели, которую необходимо скрыть. После этого, нажмите кнопку "Скрыть выделенное":

При необходимости, скрытие фрагментов модели можно делать поэтапно, т.е. после скрытия части модели, можно выделить другую часть модели и повторно нажать "Скрыть выделенное" — новая область будет добавлена к скрываемой:

Таким образом, можно получить доступ к труднодоступным поверхностям и отредактировать их. Например, ровно обрезать внутреннюю кромку горловины вазы:

Если на модели нет выделения — кнопка "Скрыть выделенное" становится кнопкой "Показать скрытое": её нажатие делает все ранее скрытые области видимыми:

Инструменты группы "Приоритет точек" предназначены для разметки данных, которая  позволяет пометить часть данных как дополнительные или поддерживающие, но не включать их в финальную модель. Подробней Режим приоритета описывается в главах 8. Постобработка скана и 9. Сборка 3D-модели.

Набор инструментов на боковой панели меняется в зависимости от стадии обработки и элементов, выбранных в списке проектов. Эти инструменты позволяют редактировать как отдельные кадры, так и облако точек или полигональные результаты (текстурированные или нет). Некоторые инструменты становятся доступны только при выделении нескольких элементов из списка.

Не забывайте о кнопке быстрой помощи, которая подскажет Вам доступные действия для текущего режима или инструмента:

Инструмент "Навигация" предназначен для перемещения и вращения  объектов. Доступен при работе со всеми элементами проекта. Инструмент активируется нажатием клавиши "V" или кликом мыши на соответствующий значок.

Также, можно временно переключаться на инструмент "Навигация", нажимая и удерживая пробел. Это удобно при использовании других инструментов, когда необходимо повернуть объект и продолжить редактирование.

Односторонняя выделяющая кисть — это инструмент выделения, доступный при работе с полигональными результатами без текстуры. Выберите инструмент на боковой панели или нажмите английскую "M" для включения инструмента.

Установите размер кисти, вращая колесо мыши. Выделяйте необходимую область нажатиями левой кнопки мыши. Удерживайте Ctrl для снятия выделения отдельных областей. Удерживайте Shift для выделения только маркеров. Удерживайте Shift+Alt для выделения и поверхности, и маркеров. Нажмите Ctrl+D или Esc для отмены выделения. Нажмите Ctrl+I для инверсии выделения.

Односторонняя кисть выделяет только полигональную поверхность на прямой видимости. Обратная сторона и скрытые области не выделяются:

Также, клавишей CapsLock можно переключаться между выделением только наружных или только внутренних поверхностей:

Двусторонняя выделяющая кисть — это инструмент сквозного выделения. Доступен при работе с кадрами, облаком точек и полигональными результатами без текстуры. В отличие от односторонней кисти, выделяет не только видимые, но и скрытые области, т.е. всё, что попадает под кисть.

Выберите инструмент на боковой панели или нажмите "D" для включения инструмента.

Установите размер кисти, вращая колесо мыши. Выделяйте необходимую область нажатиями левой кнопки мыши. Удерживайте Ctrl для снятия выделения отдельных областей. Удерживайте Shift для выделения только маркеров. Удерживайте Shift+Alt для выделения и поверхности, и маркеров. Нажмите Ctrl+D или Esc для отмены выделения. Нажмите Ctrl+I для инверсии выделения.

Двусторонняя (сквозная) кисть выделяет не только полигональную поверхность на прямой видимости, но и скрытые области:

Выделение маркеров осуществляется аналогично односторонней кисти, но выделяются все маркеры под кистью, вне зависимости от того, видимы они или скрыты фрагментами поверхности.

Полигональное лассо — это инструмент сквозного выделения, доступный при работе с кадрами, облаком точек и полигональными результатами без текстуры. Работает как двусторонняя (сквозная) выделяющая кисть, но область выделения определяется с помощью полигона.

Выберите инструмент на боковой панели или нажмите L, чтобы включить инструмент.

Задавайте область выделения, ставя точки левой кнопкой мыши. После окончания выделения, нажмите правую кнопку мыши. Для отмены части выделения, удерживайте Ctrl и выберите полигональную область, выделение которой следует снять. Удерживайте Shift для выделения только маркеров. Удерживайте Shift+Alt для выделения и поверхности, и маркеров.  Нажмите Ctrl+D или Esc, чтобы отменить выделение. Нажмите Ctrl+I, чтобы инвертировать выделение.

Волшебная палочка доступна только при работе с  полигональными результатами без текстур. Данный инструмент позволяет выделить изолированные элементы модели, которые не касаются никаких других частей, т.е. имеют разрыв с окружающими их фрагментами и как бы висят в воздухе.

Выберите инструмент на боковой панели или нажмите "W", чтобы активировать инструмент:

Данный инструмент особенно полезен в сочетании с инверсией выделения (Ctrl+I) — это позволяет выделить основной объект, а затем инвертировать выделение. Убедившись в том, что нужные элементы не попадают под выделение, можно просто нажать delete для удаления лишних элементов:

Схожего эффекта можно достичь, используя инструмент "Фильтрация" (рассмотрен ниже), но не всегда нужный элемент является самым большим. К тому же, данный подход позволяет увидеть, какие части будут удалены (они будут выделены).

Инструмент "Выделение по кривизне" позволяет распознать и выделить часть модели, основываясь на характерной кривизне поверхности. Инструмент может быть полезен как для удаления лишних элементов, так и для сохранения только нужного элемента модели (например, при обратном проектировании).

Выберите инструмент на боковой панели или нажмите C для запуска мастера выделения по кривизне:

Перед началом выделения поверхности, необходимо проанализировать модель, задав "Размер фильтра". Это безразмерная величина от 2 до 10, определяющая чувствительность инструмента к изменениям кривизны. Чем выше это значение, тем меньше чувствительность инструмента к локальным перепадам кривизны.

После завершения анализа, модель будет представлена в виде цветовой карты перепадов кривизны, где зелёным отмечены наиболее плавные перепады кривизны, синим — средние, а красным — наиболее резкие перепады кривизны. После этого можно задать допуск выделения, нажать "Выберите точку" и выбрать точку сегмента, который необходимо выделить:

Подберите значение "Допуск выделения" таким образом, чтобы интересующая область была выделена наиболее полно, но не включала смежные регионы:

После подбора оптимальных значений "размера фильтра" и "допуска выделения", нажмите "Принять изменения" (или Сtrl+F) для возврата в режим редактирования с сохранением выделения:

После этого можно инвертировать выделение, нажав Сtrl+I, и удалить ненужные области (Delete). Целевую поверхность можно сохранить как обычную модель и использовать для задач обратного проектирования на последующих этапах постобработки:

"Вырезать" — это инструмент для удаления фрагментов облака точек или полигональной модели без текстуры.

Выделите часть облака точек или модели любым из инструментов выделения и нажмите "Вырезать" на боковой панели инструментов. Также удобно пользоваться клавишей Delete.

Обратите внимание, что для работы инструмента необходимо, чтобы часть облака точек или модели была выделена. Если выделения нет — инструмент будет неактивен.

"Вырезать на кадрах" удаляет не только выделенные фрагменты модели, но и соответствующие им фрагменты облака точек. Данный инструмент активен только на результатах с кадрами и будет недоступен на облаке точек или мульти-результате (на сборке из нескольких сканов).

Выделите фрагмент модели и нажмите "Вырезать на кадрах" на боковой панели. Также можно нажать Shift+Delete. 

Инструмент создаёт тонкую полигональную перемычку между двумя точками дыры, что позволяет разделять большие дыры на сегменты, ускоряя процесс их заполнения и позволяя лучше сохранять топологию и геометрию модели.

Для создания моста, выберите функцию "Мосты" на боковой панели или нажмите английскую "B" на клавиатуре:

Для создания моста выделите две точки на краю дыры (двойной щелчок для выделения точки) и нажмите "Применить изменения" (либо воспользуйтесь горячей клавишей Ctrl+F):

Теперь два сегмента дыры могут быть заполнены по отдельности, что, как правило, даёт лучший результат. Также, зачастую, заливка некоторых сегментов может не потребоваться, в зависимости от ситуации и решаемой задачи.

При необходимости, можно продолжить сегментирование добавлением новых мостов по аналогичной схеме.

Инструмент "Заполнение выбранных дыр" показывает незаполненные фрагменты модели и даёт возможность выбрать отверстия, которые необходимо заполнить. Данный инструмент доступен для полигональных моделей без текстуры. 

Для запуска инструмента, выберите его на боковой панели или нажмите F.

В открывшемся списке будет показан список дыр, отсортированный по размеру — самые большие дыры сверху. В окне редактирования все дыры будут подсвечены ярко-зелёным контуром. Заливаемые дыры можно выбирать как на модели, так и в списке. Выбранные дыры отмечаются галочкой в списке и их контур становится голубым. При наведении курсора на контур дыры, её цвет сменяется на красный. Левый щелчок мыши выделяет дыру (контур становится голубым, а в списке соответствующая дыра помечается галочкой). Повторным левым щелчком можно снять выделение.

Чтобы выделить все дыры — нажмите Сtrl+A. После выбора дыр для заливки, нажмите "Принять изменения" или Ctrl+F.

В большинстве случаев, заливка дыр хорошо работает на небольших отверстиях с ровными краями. По мере увеличения размера дыр, повышается и вероятность возникновения артефактов, особенно, если отсутствуют существенные части поверхности с большим количеством геометрии. В таких ситуациях целесообразней досканировать недостающие элементы и добавить их в модель.

Если модель содержит очень большое количество мелких дыр (сотни), вероятней всего, в настройках финализации отключена автоматическая заливка дыр или диаметр заливаемых дыр слишком мал. Мелкие дыры можно залить как во время финализации, так и данным инструментом уже после её завершения.

Как правило, рекомендуется сначала залить все мелкие дыры (нижнюю часть списка) и оставить верхние 10-20 дыр для индивидуального анализа. Высока вероятность, что большие дыры зальются некорректно и зачастую их лучше либо не заливать вовсе, либо сегментировать с помощью мостов, либо закрывать при помощи дополнительных сканов.

Инструмент "Сглаживание" предназначен для уменьшения шероховатости полигональной поверхности без текстуры. Это может быть полезно как для шумных сканов, так и при сканировании объектов с шершавой поверхностью. Зачастую сглаживание не только улучшает внешний вид модели, но и упрощает её дальнейшую обработку (например, разбивку на регионы при обратном проектировании). Однако, слишком агрессивное использование сглаживания может приводить к снижению детализации модели.

Выберите инструмент на боковой панели или нажмите S. Установите необходимый размер кисти колесом мыши и проведите по сглаживаемой поверхности. Повторные проходы кистью или нажатия левой кнопки мыши увеличивают степень сглаживания.

После завершения работы с инструментом, подтвердите или отмените применение результатов:

Для сглаживания всей модели целиком, удерживайте нажатой клавишу Shift при использовании инструмента. Для сглаживания изолированного фрагмента модели — удерживайте Alt.

Фильтрация по размеру позволяет удалить с модели небольшие фрагменты, которые могли остаться при обработке скана без чистки или при сборке модели из нескольких сканов. Как правило, эти фрагменты не относятся к объекту сканирования и могут быть удалены. 

Для запуска фильтрации выберете инструмент на боковой панели или нажмите Alt+F. Укажите либо "Оставить самую большую часть", либо задайте минимальный размер фрагмента (количество треугольников). Фрагменты, содержащие количество треугольников меньше указанного, будут удалены. 

Перед использованием опции "Оставить самую большую часть", визуально убедитесь, что интересующий вас объект действительно самый большой. Иногда, поверхность, на которой осуществляется сканирование, может оказаться больше самого объекта. В этом случае, на скане останется только данная поверхность, а сам объект будет отфильтрован:

Упрощение сетки позволяет уменьшить количество полигонов в модели либо до заданного количество процентов, либо до явно указанного числового значения. Применяется к полигональной сетке до нанесения текстуры.

Для запуска упрощения, выберите инструмент на боковой панели и укажите, насколько необходимо упростить модель. Флажок "Абсолютное" позволяет задать желаемое количество полигонов в упрощённой модели (реальное значение после упрощения будет немного меньше).

Также, запустить упрощение можно сочетанием клавиш Alt+S. В этом случае, меню настроек не отображается и упрощение запускается с параметрами, заданными в прошлый раз.

Принципиальное отличие упрощения от перестройки сетки заключается в адаптивности упрощения: упрощение оставляет сетку более плотной в местах резкого изменения геометрии, а упрощает модель в первую очередь за счёт регионов с низкой кривизной, где уменьшение количества полигонов не сильно влияет на степень детализации.

Для создания среза линией, нажмите "Задать секцию" и проведите линию сечения. Удерживайте Shift для выравнивания угла линии сечения с шагом в 45 градусов относительно сторон экрана. 

Для задания плоскости среза точками, нажмите "Выбрать 3 точки" и выберите три точки на поверхности модели:

Срез также можно задать через выделение по кривизне. Принцип работы аналогичен инструменту "Выделение по кривизне", описанному выше: необходимо задать размер фильтра, проанализировать модель (кнопка "рассчитать среднюю кривизну"), выбрать точку желаемой поверхности и задать допуск выделения. Когда интересующая часть поверхности будет выделена максимально точно — нажмите "разместить плоскость" и срез будет проведён по средней линии выделенной области:

Плоскость среза делит модель на активную и скрытую часть. Если их необходимо поменять местами, нажмите "Инвертировать направление плоскости":

Значением "Смещение" можно регулировать положение плоскости среза относительно её изначального положения. Смещение задаётся в миллиметрах и может быть как вписано с клавиатуры, так и изменено прокруткой колеса мыши:

Функция "Отрезать" предназначена для отсечения скрытой части модели. Если поставить галочку "на исходных кадрах", то соответствующая часть данных будет удалена и с облака точек.

Инструмент секция также позволяет добавить к модели подставку. Это может быть полезно, например, при 3D-печати. Выберите срез, по которому будет необходимо установить подставку, включите галочку "Подставка" и задайте её параметры: количество граней, высоту и радиус. При этом, в области просмотра будет отображаться будущая подставка. Нажмите "Применить" для добавления подставки.

Важным нюансом при создании подставки является замкнутость контура среза. Если выбранный срез незамкнут — добавление подставки будет невозможным и галочка "Подставка" будет неактивна. Выберите другой срез или сместите текущий срез с помощью опции "Смещение":

Помимо этого, нужный срез может быть выделен и сохранён для дальнейшего использования в сторонних приложениях, а в нижней части панели "Секции" будет отображена информация о том, является ли контур замкнутым или открытым, а также о длине его периметра и площади среза:

Для сохранения контура среза, выберите его левым щелчком мыши и нажмите "Экспорт". Сохраните контур в .svg или .dxf.

Выберите исходную точку для запуска анализа геодезических расстояний и построения карты расстояний. После завершения анализа, будет построена цветовая карта, показывающая удаление точек поверхности от заданной точки. Синий цвет — наиболее близкие точки. Красный цвет — наиболее отдалённые. Перемещайте курсор, чтобы увидеть геодезическое расстояние от исходной точки (в миллиметрах). 

Для построения кратчайшей траектории от исходной точки к точке назначения, задайте вторую точку после нажатия кнопки "Выберите точку назначения". Кратчайшая траектория будет отображена чёрной линией с числовым значением длины (мм):

Для сохранения траектории, нажмите Экспорт и задайте путь сохранения и имя файла. Результат сохраняется в формате .dxf.

В Calibry Nest доступно несколько инструментов для редактирования текстуры.  Выделите текстурированный результат, чтобы данные инструменты отобразились на боковой панели инструментов:

Коррекция текстуры — позволяет скорректировать яркость, контрастность и цветовой баланс текстурного атласа. Выделите текстурированный результат и нажмите "Коррекция текстуры" на боковой панели. Меняйте значения яркости, контрастности и цветового баланса, пока не достигнете наилучшего результата. В этом же окне есть возможность сбросить цветовую информацию, установив флажок "Оттенки серого" — данная опция сделает текстурный атлас черно-белым. Нажмите "ОК", чтобы применить изменения или "Отмена" для выхода из режима без применения новых параметров. 

Кисть коррекции яркости — позволяет локально повысить или понизить яркость отдельных участков текстуры. 

Задайте размер кисти колесом мыши. Левый клик и движение мыши осветляют текстуру. Удерживайте Сtrl для затемнения. 

Волшебный клонирующий штамп — позволяет скорректировать локальные дефекты текстуры, используя прилегающую текстуру. Для использования инструмента, выделите результат с текстурой и выберите инструмент на боковой панели. 

Установите размер кисти, вращая колесо мыши и удерживая клавишу Ctrl.  Выделите часть текстуры, которую хотелось бы выровнять с окружающей текстурой. Удерживайте Ctrl для выделения. 

Схожим образом можно удалять не только дефекты текстуры, но и маркеры: 

Следует учитывать, что данный инструмент использует прилегающую текстуру для заполнения области под кистью, поэтому, если кисть пересекает пёстрые узоры или линии, то заполненная область может содержать артефакты.