РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

После завершения сканирования, снятые кадры записываются в файл с расширением .ascan и хранятся на компьютере, к которому сканер был подключён во время сканирования. Данный файл может быть обработан как на том же компьютере, так и на любом другом, если на нём установлено ПО Calibry Nest.

Скан можно открыть в Calibry Nest несколькими способами:

1. Кнопкой "Открыть" на главной панели инструментов;

2. Через меню "Файл", выбрав "Открыть";

3. Перетащив нужный скан в окно Calibry Nest из папки, где он хранится;

4. Двойным левым кликом на скане в папке, где он хранится;

5. Двойным левым кликом на скане на панели сканов справа в Calibry Nest;

6. Выбрав скан на панели сканов и нажав кнопку "Открыть";

7. Используя сочетание клавиш Сtrl+O (английская).

После открытия скана, его имя появляется на панели файлов слева. При этом отображается не всё облако точек, а лишь сто кадров, взятых через равные интервалы, чтобы показать общую структуру скана, но не тратить слишком много видеопамяти. Чтобы увидеть полное облако точек, нажмите на "Кадры". Также, можно раскрыть список кадров и посмотреть отдельные кадры или группы кадров, выделяя нужный диапазон. Кадры, отмеченные розовым квадратом, содержат текстурные данные в дополнение к геометрическим.

• Перемещение: нажмите обе кнопки мыши и двигайте объект.

• Вращение: нажмите и удерживайте левую кнопку мыши и вращайте объект вокруг выбранной точки.

• Резкий зум: нажмите и удерживайте правую кнопку мыши и перемещайте курсор вверх или вниз.

• Плавный зум: вращайте колесо мыши.

• Изменение размера точек в облаке: вращайте колесо мыши, удерживая Alt. Удобно при просмотре одного кадра.

• Уместить в окне: нажмите среднюю кнопку (или колесо) мыши

Данные необработанного скана могут содержать шумы и иметь видимые расслоения, особенно если скан был сделан без активации режима Live3D. Это нормально. В процессе регистрации отдельные кадры анализируются и подгоняются к соседним кадрам оптимальным образом. Этот процесс чем-то похож на сборку мозаики.

Регистрация может быть запущена одним из следующих способов:

• Долгим нажатием на кнопку "Старт - Без текстуры" и выбором "Регистрации" из меню;

• Нажатием правой кнопкой на "Старт - Без текстуры" и выбором "Регистрации" из меню;

• Сочетанием клавиш ctrl+1 (сочетания клавиш можно изменить в настройках);

• Через меню Файл —> Старт —> Стадии —> Регистрация;

• Нажатием кнопки Регистрация на панели "Стадии процесса" (Данная панель скрыта по умолчанию. Для её отображения, нажмите правой кнопкой на главной панели инструментов и выберите "Стадии процесса");

• Нажатие кнопки "Старт - Без текстуры" запускает регистрацию и финализацию последовательно;

• Нажатие F5 запускает регистрацию и финализацию последовательно.

Результатом регистрации является новое облако точек, форма которого гораздо ближе к форме сканируемого объекта. В некоторых случаях форма облака точек до и после регистрации практически не отличаются. В других случаях разница может быть очевидной. В целом, сканы в приведённом ниже примере должны выглядеть одинаково после регистрации, однако сканы без Live3D как правило регистрируются дольше.

На данном примере видно, что после чистки очертания объекта становятся более отчётливыми, но и часть данных теряется, особенно в труднодоступных и плохо просканированных областях (например, на краях стола, который не является объектом сканирования).

Большинство сканов содержат лишние данные, которые не имеют отношения к сканируемому объекту. Например, столы, полы или дополнительная геометрия. Режим приоритета позволяет пометить такие данные как неважные, чтобы избежать их финализации и, тем самым, сэкономить время и упростить дальнейшую сборку объекта из нескольких сканов. Разумеется, лишние точки можно просто удалить, но предпочтительно именно помечать их как неважные — в этом случае, они всё равно не станут частью финальной модели, но помогут сохранить точность и внутреннюю структуру сканов, что будет особенно важно при сборке моделей из нескольких сканов.

Для включения Режима приоритета, нажмите соответствующую кнопку на главной панели инструментов. Данные скана сменят цвет с зелёного на золотой. Это означает, что все данные воспринимаются как важные по умолчанию.

После этого, нужно либо выделить ненужные данные и пометить их как вспомогательную геометрию, либо выделить важные данные и пометить их как объект. В результате, ненужные области поменяют цвет на полупрозрачный зелёный, а важные данные останутся золотыми. На этапе финализации только важные данные будут использованы для построения полигональной модели. Разумеется, при необходимости, разметку приоритета можно поменять или отключить. В последнем случае, все данные будут использованы как важные.

Для выполнения разметки, перейдите в раздел "Кадры", чтобы отобразить полное облако точек, после чего используйте инструменты выделения, чтобы выделить фрагмент облака точек. После этого, выделенный фрагмент можно пометить либо как вспомогательную геометрию, либо как важный объект. Для этого используете соответствующие кнопки на главной панели инструментов.

Результатом Приорити-разметки должно стать облако точек, на котором объект выделен золотым, а лишние данные — прозрачным зелёным.

В данном примере разметка приоритета выполнена на облаке точек, но её можно осуществлять и на уже финализированном результате.

Финализация может быть запущена одним из следующих способов:

• Долгим нажатием на кнопку "Старт - Без текстуры" и выбором "Финализации" из меню;

• Нажатием правой кнопкой на "Старт - Без текстуры" и выбором "Финализации" из меню;

• Сочетанием клавиш ctrl+2 (сочетания клавиш можно изменить в настройках);

• Через меню Файл —> Старт —> Стадии —> Финализация;

• Нажатием кнопки Финализация на панели "Стадии процесса" (Данная панель скрыта по умолчанию. Для её отображения, нажмите правой кнопкой на главной панели инструментов и выберите "Стадии процесса");

• Нажатие кнопки "Старт - Без текстуры" запускает регистрацию и финализацию последовательно;

• Нажатие F5 запускает регистрацию и финализацию последовательно.

По своей сути, значение разрешения задаёт усреднённый размер ребра для треугольников, из которых будет состоять модель. Однако, стороны отдельных треугольников могут быть как несколько больше, так и несколько меньше заданного значения.

Таким образом, чем меньше значение разрешения в настройках, тем выше разрешение финальной модели, тем больше в ней будет треугольников, и тем меньше будут их линейные размеры. Верно и обратное: чем больше значение разрешения, тем ниже будет разрешение финальной модели, т.к. она будет состоять из меньшего количества более крупных треугольников.

Максимальное разрешение для моделей, полученных с помощью сканера Calibry — 0.6мм, но данное значение не рекомендуется использовать для объектов значительно больше метра, т.к. время обработки и вес модели могут оказаться непрактично большими. Для крупных объектов (3-5 метров) подойдёт разрешение в диапазоне от 1 до 3 мм.

Максимальное разрешение для моделей, полученных с помощью сканера Calibry Mini — 0.15мм, но данное значение не рекомендуется использовать для объектов значительно больше 10 см, т.к. время обработки и вес модели могут оказаться непрактично большими. Для объектов размером 10-30см оптимально разрешение 0,2мм. Для объектов больше 30см рекомендуется использовать разрешение 0.4мм.

Значение разрешения может быть уменьшено или увеличено не только в зависимости от размера сканируемого объекта, но и в силу специфики выполняемой задачи. 

В Calibry Nest заполнение дыр возможно как на этапе финализации так и при помощи отдельного инструмента на боковой панели. Как правило, лучше всего заполнять мелкие дыры в процессе финализации, а после финализации принять решение либо о заливке и более крупных дыр, либо о повторном сканировании области для сбора более полных данных, если данная область оказалась плохо просканированной и при этом является важной для дальнейшей работы с моделью. 

На примере ниже показан вариант без заполнения, с заполнением небольших дыр и с заполнением всех дыр. В последнем случае очевидно искажение геометрии в силу недостатка данных. В таких случаях рекомендуется просканировать данную область повторно.

Поскольку алгоритм удаления маркеров просто вырезает отверстие в месте установки маркера и потом заливает его, не рекомендуется устанавливать маркеры на края или области с резкими перепадами кривизны. В противном случае, при удалении маркеров могут появиться артефакты.

На данном примере показаны маркеры разных размеров и некоторые из них находятся на краю. Видно, что заданное значение радиуса даёт хороший результат с круглыми маркерами, но недостаточно для квадратных маркеров (при их удалении видны края стикеров). К тому же, при удалении маркеров на краю стола, исходная поверхность деформируется.

Фильтрация может быть осуществлена двумя способами. "Оставить самую большую часть" удалит все элементы, кроме самого крупного. Данная опция полезна, когда все лишние элементы очевидно меньше основного. Следует быть аккуратным при использовании этой опции, когда вокруг объекта много крупных элементов или в скан попала значительная часть пола или стола, на котором находился объект. Зачастую, поверхность стола или пола может оказаться больше поверхности объекта. В этом случае, будет удалено всё, кроме пола или стола, включая и сам объект. Другой вариант — "Удалить части меньше чем" — позволяет задать предельный размер фильтрации. Части, содержащие большее количество полигонов, удалены не будут. Данная опция полезна, если некоторые крупные части модели не касаются основного объекта, но не являются лишними.

Фильтрация также может быть выполнена отдельно — с помощью одноимённого инструмента на боковой панели, описанной в Главе 10: Инструменты.

В Calibry Nest упрощение можно выполнить как в процессе финализации, так и после её завершения (с помощью отдельного инструмента на боковой панели). Настройки и алгоритмы в обоих случаях одинаковы. Однако, при упрощении во время финализации нет возможности увидеть исходную модель до упрощения.

При упрощении, можно выбрать либо процент упрощения, либо задать конкретное число полигонов, которое должен содержать результат. Например, если модель состоит из миллиона полигонов, упрощение её до 40% оригинала сократит количество полигонов на 60% и модель будет содержать 400 000 полигонов. Схожим образом, можно задать нужное число полигонов, установив галочку "Абсолютное" и вписав конкретное значение в поле. Например 400 000. Модель будет упрощена до заданного количества полигонов. Важно заметить, что точное количество полигонов может немного отличаться от заданного, но никогда не будет его превышать.

Как правило, индустриальные и технические объекты почти никогда не текстурируются, т.к. необходима только форма объекта. Но текстурирование может быть полезным при сканировании художественных объектов, предметов искусства, людей (для подготовки 3D-персонажей) и некоторых товаров. Ниже приведены примеры текстурированных моделей:

В Calibry Nest доступно несколько инструментов для редактирования текстуры.  Выделите текстурированный результат, чтобы данные инструменты отобразились на боковой панели инструментов:

• Коррекция текстуры — позволяет скорректировать яркость, контрастность и цветовой баланс текстурного атласа;

• Кисть коррекции яркости — позволяет локально повысить или понизить яркость текстуры отдельных участков;

• Волшебный клонирующий штамп — позволяет скорректировать локальные дефекты текстуры, используя прилегающую текстуру.

Эти инструменты подробно рассмотрены в Главе 10: Инструменты.

Обработанные в Calibry Nest данные и результаты не сохраняются автоматически. Это сделано для исключения случайной перезаписи исходных данных.

В случае необходимости, на любой стадии постобработки можно сохранить как сам скан, так и облако точек или любой из имеющихся результатов (с текстурой или без).

Для сохранения скана целиком, включая все кадры, результаты и текстуры, щёлкните по имени скана правой кнопкой мыши и выберите "Сохранить проект как..." в контекстном меню. Выберите путь сохранения и имя файла. Сканы сохраняются в формат ASCAN. Не рекомендуется перезаписывать исходные сканы обработанными до завершения работ по проекту — необработанные сканы могут пригодиться в случае возникновения проблем с обработанными результатами.

Для сохранения облака точек нажмите правой кнопкой на "Кадры" и выберите "Сохранить как...". В этом случае, облако точек сохраняется в формат PLY.

Для сохранения отдельного полигонального результата, щёлкните по нему правой кнопкой мыши и выберите "Сохранить" в контекстном меню.

Выберите путь сохранения, имя файла и формат. На данный момент доступны форматы OBJ, STL, PLY, 3MF, WRL. Для сохранения текстурированных результатов используете форматы OBJ или 3MF. При сохранении текстурированных результатов в другие форматы, текстурные данные будут утеряны.