CAIST ARC ROBOT
University of Aizu
Activity Pickup
AY2020: U-Aizu Robot I&U collaboratiing R&D Project Stage II Results
AY2020: 6th U-Aizu Robot Symposium
AY2020: Outdoor Rover Service Robot Demonstration (TIS, EAMS, U-Aizu)
AY2021: Robot Festa Fukushima, Introduction about U-Aizu Robot R&D
Slogan: To Advance Knowledge for Humanity
CAIST (Research Center for Advanced Information Science and Technology) ARC ROBOT は会津大学における、ロボットをターゲットにした情報工学分野の先端研究を行うグループです。ロボットは機械・機構と言ったハードウェアの側面と、制御・通信・学習・マイニングと言ったソフトウェア・情報工学の側面の両面を持つ『学際領域』のテーマです。つまり、ハード、ソフトの両方の知識をもって研究にあたる必要があります。さらには、ロボットを社会の中で生かすために、Social Designにまで踏み込んで設計をする必要があります。文系/理系、ソフト/ハード、現実/仮想を入り交えながら、会津大学のPolicyでもある、To Advance Knowledge for Humanity (人類の平和と繁栄のために発明・発見を行うこと) を達成する事を目標にしています。さらに、もう一つのPolicyでもある、「地域から世界へ」 を、様々なプロジェクトを福島県に根差す企業と共に世界へと踏み出すことを目指して活動しています。
The objective in 3rd term: Robotics on the Cyber-Physical System
The objective in 3rd term: Robotics on the Cyber-Physical System
Action in 2022
Cloud Robotics
Robot Data Repository Systemの構築 (EAC)
Robot Log Data検索システム (EAC)
Digital Twin
屋内外マッピングIDの統合化の検討
Digital TwinによるIoRTの構築 (Aquacrew)
サービスロボットのDigital Twin (FSK)
Robot Education
復興知プロジェクト: RTM/ROS講習会
デュアルウエア講習会 (FSK)
Rovers
RDRを用いたサービスロボットシステムの構築 (EAC/JAD)
災害対応ロボットシステムの全体設計と構築 (EAC, FETRI: 矢口)
Urban Air Mobility & UAVs
分散UTMと協調型DAAの情報統合とParallel Blockchain (科研費:矢口)
Counter UAS (JUTM: 矢口)
風力発電のアース点検への自動航行 (EAC: 矢口)
Competition
Robocup Rescue League
Robocup-Japan Flying Robot Challange
Topics
June 5-8, 2019: ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima にArc Robotより6件の発表を行います。[Link]
May 26-30, 2019: JpGU 2019, 日本地球惑星科学連合2019年大会にARC Robot関連教員より3件の発表を行います。[Link]
May 24, 2019: 第4回会津大学ロボットシンポジウムが開催されます。[Link]
March 20. 2019: 2018年度 会津大学学位記授与式が行われます。卒業される学生たちは長い学生生活お疲れ様でした。[Link]
Feburary 21-22, 2019: 会津大学デュアルウエア講習会を、会津大学LICTiAにて開催いたしました。[Link][News]
February 13-15, 2019: 南相馬ロボットテストフィールドにて、27台ドローン隊列飛行のデモを行いました。[News][News]
January 23-25, 2019: AROB 24th 2019, International Symposium of Artificial Life and Robotics にて3件の発表を行いました。[Link]
December 19-21, 2018: 南相馬ロボットテストフィールドにて高度2000mまでの気象観測ドローン飛行テストを行いました。 [Link]
December 13-15, 2018: 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)にてARC Robotから8件の発表を行いました [Link]
November 1-2, 2018: The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications にてARC Robotから3件の発表を行いました。[Link]
October 17-21, 2018: WRS 2018/WRC 2018に、学生・社会人混合チーム「REL-UoA」が災害対応標準性能評価チャレンジおよびトンネル事故災害対応・復旧チャレンジの2部門に出場しました。トンネル事故災害対応・復旧チャレンジでは見事優勝いたしました![Link][Link]
Cooperated Companies (五十音順)
会津大学ロボット事業関連
株式会社アイザック (会津若松)
株式会社会津ラボ (会津若松)
アクアクルー株式会社 (猪苗代)
株式会社NTTデータNJK (東京)
株式会社FSK (いわき)
株式会社ジークルー (会津若松)
TIS株式会社 (東京)
株式会社テムザック (福岡)
株式会社日本アドシス (須賀川)
ネットワンシステムズ株式会社 (東京)
株式会社東日本計算センター (いわき)
株式会社FaBo (会津若松)
福島コンピューターシステム株式会社 (郡山)
株式会社メカテック (喜多方)
イノベーションコースト構想事業関連
株式会社eロボティクス福島 (南相馬)
五百部商事有限会社 (茨城)
株式会社ジークルー (会津若松)
株式会社日本環境調査研究所 (東京)
株式会社東日本計算センター (いわき)
復興知事業関連
株式会社ゆめサポート南相馬 (南相馬)
南相馬ロボット産業協議会 (南相馬)
福島県立テクノアカデミー浜 (南相馬)
ソフトバンクロボティクス株式会社 (東京)
アイガモヅ関連
株式会社北日本金型工業 (会津若松)
玉川エンジニアリング株式会社 (会津若松)
株式会社ビー・アンド・プラス (埼玉)
その他
株式会社菊池製作所 (東京)
ツールマート株式会社 (郡山)