CAIST ARC ROBOT

University of Aizu

Event Notification - SSS 2019, The 51st ISCIE International Symposium onStochastic Systems Theory and Its Applications

The University of Aizu, Aizu-wakamatsu, Fukushima, JAPAN

Important Dates:

July 31, 2019: Submission of extended abstracts and organized session proposals

September 1, 2019: Notification of acceptance

October 18, 2019: Submission of manuscripts for the Proceedings

Activity Pickup

AY2018: Meteorological Observation Drone Flight to 2000m Height (e-Rob. Fukushima/EAC/Yaguchi)

AY2016: Aigamo Robot (Grass glowing suppression for rice plant)

AY2017: Tethering Drone (Aizu Lab.)

AY2018: Mesoscale Meteorological Observation Drone Fleet (27 Drones) (e-Rob./EAC/Yaguchi)

AY2018: WRS 2018 REL-UoA STM Long Music Caption

AY2018: WRS 2018, REL-UoA Tunnel Challenge

Objective: To Advance Knowledge for Humanity

CAIST (Research Center for Advanced Information Science and Technology) ARC ROBOT は会津大学における、ロボットをターゲットにした情報工学分野の先端研究を行うグループです。ロボットは機械・機構と言ったハードウェアの側面と、制御・通信・学習・マイニングと言ったソフトウェア・情報工学の側面の両面を持つ『学際領域』のテーマです。つまり、ハード、ソフトの両方の知識をもって研究にあたる必要があります。さらには、ロボットを社会の中で生かすために、Social Designにまで踏み込んで設計をする必要があります。文系/理系、ソフト/ハード、現実/仮想を入り交えながら、会津大学のPolicyでもある、To Advance Knowledge for Humanity (人類の平和と繁栄のために発明・発見を行うこと) を達成する事を目標にしています。さらに、もう一つのPolicyでもある、「地域から世界へ」 を、様々なプロジェクトを福島県に根差す企業と共に世界へと踏み出すことを目指して活動しています。

Action in 2019

Cloud Robotics

  • Robot Data Repository Systemの構築 (EAC)
  • Robot Log Data検索システム (EAC)
  • Fiwareによる異種ロボットの結合 (OGC/TIS)
  • IoTとマニピュレーションの結合 (Aquacrew)

WRS 2020

  • プラント災害対応双腕クローラー (Aizuk)
  • LiDARとステレオによる3D環境マップ生成 (山田)
  • ドローンを用いた外界マップ生成 (矢口, 山田)

Robot Education

  • 復興知プロジェクト: RTM/ROS講習会
  • デュアルウエア講習会 (FSK)
  • AIロボットカー講習会 (GClue)

Rovers

  • Aigamo Robotの自動制御 (アイガモヅ: 成瀬)

Drones

  • ドローン艦隊によるメソスケール気象測定 (e-Rob福島/EAC)
  • 小型PCに搭載可能な分散UTMシステムの開発 (科研費:矢口)

Contests

  • レスキューロボットコンテスト
  • Robocup Rescue
  • ET Robot Contest

Topics

  • June 5-8, 2019: ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima にArc Robotより6件の発表を行います。[Link]
  • May 26-30, 2019: JpGU 2019, 日本地球惑星科学連合2019年大会にARC Robot関連教員より3件の発表を行います。[Link]
  • May 24, 2019: 第4回会津大学ロボットシンポジウムが開催されます。[Link]
  • March 20. 2019: 2018年度 会津大学学位記授与式が行われます。卒業される学生たちは長い学生生活お疲れ様でした。[Link]
  • Feburary 21-22, 2019: 会津大学デュアルウエア講習会を、会津大学LICTiAにて開催いたしました。[Link][News]
  • February 13-15, 2019: 南相馬ロボットテストフィールドにて、27台ドローン隊列飛行のデモを行いました。[News][News]
  • January 23-25, 2019: AROB 24th 2019, International Symposium of Artificial Life and Robotics にて3件の発表を行いました。[Link]
  • December 19-21, 2018: 南相馬ロボットテストフィールドにて高度2000mまでの気象観測ドローン飛行テストを行いました。 [Link]
  • December 13-15, 2018: 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)にてARC Robotから8件の発表を行いました [Link]
  • November 1-2, 2018: The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications にてARC Robotから3件の発表を行いました。[Link]
  • October 17-21, 2018: WRS 2018/WRC 2018に、学生・社会人混合チーム「REL-UoA」が災害対応標準性能評価チャレンジおよびトンネル事故災害対応・復旧チャレンジの2部門に出場しました。トンネル事故災害対応・復旧チャレンジでは見事優勝いたしました![Link][Link]

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