Développée en 1989 par cinq groupes scouts provenant, à l'origine, des Eclaireuses et Eclaireurs de France et souhaitant maintenir le scoutisme de type unitaire. Ce qui est toujours le cas aujourd'hui. En revanche, la coéducation est laissé au choix de chaque association membre.
Une vingtaine de structures sont affiliées actuellement.
La fédération se veut laïque mais leurs membres peuvent disposer d'une confession tout en restant ouvert à tous.
Elle est une des membres qui a fondé la Conférence Française de Scoutisme, bien qu'elle l'ait quittée en 2017.