(dotyczą wersji z największą gondolą)

● rozpiętość: 5 [m] ●

● powierzchnia nośna: 2,5 [m²] ●

● masa całkowita: 120 [kg] ●

● masa płatna (udźwig): 30 [kg] ●

(dla płatowca jw. oraz masy całkowitej 120 [kg])

● prędkość maksymalna: 150 [km/h] ●

● prędkość minimalna (bez mechanizacji): 76 [km/h] ●

● prędkość wznoszenia: 6,7 [m/s] ●

● zasięg: 700 [km] ●

● czas lotu: 8,5 [h] ●

______________________

UWAGA! Zasięg i czas lotu mogą zostać łatwo wydłużone przez zwiększenie pojemności zbiorników paliwa, zainstalowanie dodatkowych akumulatorów, bądź zastosowanie obu tych rozwiązań na raz.

___|___

I-014 KERMIT to MODUŁOWY⇨ WIELOZADANIOWY⇨ SAMOLOT⇨ BEZZAŁOGOWY, o stosunkowo znacznych gabarytach, zbliżonych bowiem do gabarytów najmniejszych załogowych maszyn jednoosobowych, latających obecnie po niebie.

Napęd samolotu jest dwusilnikowy, hybrydowy (spalinowo-elektryczny). Silnik spalinowy znajduje się w dziobie kadłuba, elektryczny zaś na jego końcu, przy czym obydwa napędy ułożone zostały w jednej osi (linii), co oznacza, że w przypadku awarii któregoś z silników (względnie wyczerpania źródła zasilania bądź też celowego jego wyłączenia), nie powstaje moment odchylający samolot od pierwotnej trajektorii lotu.

Projektowy udźwig, obwarowany chęcią osiągnięcia założonych osiągów, wynosi 30 [kg], zaś masa całkowita płatowca 120 „kilo”, wliczając w to masę akumulatorów elektrycznego silnika tylnego.

Struktura samolotu jest w praktyce niemal wyłącznie kompozytowa, z nielicznymi tylko domieszkami metali i sklejki (odpowiednio: złącza, goleń, mechanizmy oraz mniej obciążone żebra, wzmocnienia i wręgi).

Płatowiec powstał z myślą o wytwórstwie seryjnym – nie zaś w jednym egzemplarzu – co oznacza, że wykonanie każdej z prototypowych części poprzedził proces sporządzenia odpowiedniego foremnika, powstałego częstokroć na bazie zbudowanej w tym celu makiety. Wykonanie oprzyrządowania produkcyjnego pochłonęło zatem 60 ÷ 65 % pracy, czasu i pieniędzy!

* * *

WIELOZADANIOWY, TRWAŁY, FUNKCJONALNY – taki właśnie jest nasz samolocik, gdyż z takiego zrodził się zamysłu!

WIELOZADANIOWY, bo:

❶_z uwagi na pojemną gondolę może przenosić wyposażenie stałe oraz zasobniki do desantowania nie tylko o pokaźnej masie, ale i znacznych rozmiarach (z możliwością wpasowania tychże do kształtów komory ładunkowej płatowca);

❷_przedstawiona na rysunkach gondola jest gondolą o największym „wagomiarze”: modułowość konstrukcji pozwala na instalowanie mniejszych i lżejszych gondoli lub latanie bez niej, zależnie od woli użytkownika i od charakteru prowadzonych działań; 

❸_samolot posiada spadochronowy system ratunkowy (umiejscowiony na „grzbiecie” zespołu usterzeń lub w dziobie płatowca) oraz sprężyste, wytrzymałe, szerokie podwozie główne: rozwiązania te sprzyjają twardym lądowaniom w przygodnym terenie;

❹_KERMIT wyposażony został w wychylne napędy, dzięki którym zmniejszona może zostać prędkość minimalna drona, bądź też rozszerzone cechy manewrowe;

❺_zmiana kierunku obrotów elektrycznego silnika tylnego zwalnia nas z konieczności stosowania klasycznych hamulców w podwoziu, gdyż wymagana wartość siły hamującej wytwarzana jest przez rewers ciągu (rozwiązanie to umożliwia również wygodne cofanie płatowca na płycie lotniska bez pomocy ludzi lub innego sprzętu). 

TRWAŁY, bo:

❶_projektowe współczynniki obciążeń dopuszczalnych wynoszą +6 i -2,7 g, samolot zdolny jest więc do znoszenia pokaźnych obciążeń, zarówno od manewrów jak i od podmuchów czy tych zachodzących podczas przyziemienia;

❷_wiele elementów wzmocniono celowo, co czyni je odpornymi nie tylko pod kątem brutalnej obsługi, lecz i na wypadek mniej groźnych sytuacji awaryjnych, takich jak np. potencjalne kolizje z niewielkimi ptakami lub też lądowania w miejscach do tego nieprzystosowanych;

❸_kompozytowa, odpowiednio zabezpieczona konstrukcja sprawia, że samolot odporny jest na wpływ czynników atmosferycznych. Celowe zastosowanie tkanin szklanych w przeważającym ogóle struktury (dyktowane również chęcią obniżenia ceny), odznaczających się znaczną wytrzymałością zmęczeniową, w oczywisty sposób wpływa też korzystnie na wytrzymałość zmęczeniową całego płatowca.

FUNKCJONALNY,  bo:

❶_samolocik jest niewielki, lekki, po zdemontowaniu skrzydeł daje się on bez problemu załadować na stosunkowo niedużą naczepę, o wymiarach nieprzekraczających norm przepisów ruchu drogowego;

❷_w razie konieczności samolot może zostać przygotowany do lotu nawet przez jedną osobę;

❸_opisane już wcześniej przymioty konstrukcji (spadochron ratunkowy, duża wytrzymałość, właściwości podwozia głównego) sprawiają, że I-014 KERMIT może być eksploatowany w ciężkich warunkach, a zatem w sytuacjach trudnych bądź też często niemożliwych do spełnienia przez inne konstrukcje.

● rozpiętość: 7,89 [m] ●

● długość: 4 [m] ●

● wysokość: 1,55 [m] ●

● powierzchnia nośna: 5 [m²] ●

● rozpiętość: 12 [m] ●

● długość: 7,2 [m] ●

● wysokość: 2,79 [m] ●

● powierzchnia nośna: 12 [m²] ●

● masa płatna (udźwig): 450 [kg] ●

___|___

I-016 PENTUER to WIELOZADANIOWY⇨ SAMOLOT⇨ BEZZAŁOGOWY o znacznych gabarytach, zbliżonych bowiem do gabarytów załogowych maszyn jedno-, dwu-, bądź kilkuosobowych.

Napęd samolotu jest HYBRYDOWY, spalinowo-elektryczny.

Silnik spalinowy znajduje się w dziobie specjalnej gondoli, napęd elektryczny zaś (pod postacią dwóch oddzielnych silników) przed krawędziami natarcia bliźniaczych usterzeń (strumienie zaśmigłowe zwiększają skuteczność organów sterowych, przez co te pracują nawet przy zerowej prędkości płatowca).

Lot możliwy jest także przy zastosowaniu jednego z rodzajów napędu, toteż silnik spalinowy pełnić może np. rolę pociągową w warunkach przelotu, silniki elektryczne zaś stosowane mogą być np. przy starcie, podczas intensywnego wznoszenia, czy też w sytuacji, gdy konieczne jest ograniczenie hałasu emitowanego przez napęd płatowca.

Silnik spalinowy wyposażony został w GENERATOR PRĄDOTWÓRCZY, umożliwiający doładowywanie akumulatorów zasilających napęd elektryczny, zaś lot wznoszący drona może być kontynuowany także przy awarii/wyłączeniu jednego z rodzajów napędu (napęd przedni albo napęd tylny) lub po wyczerpaniu jego źródła zasilania.

Obydwa rodzaje napędów ułożone są na jednej osi (dla pionowej płaszczyzny płatowca), co oznacza że w przypadku awarii/wyłączenia któregoś z nich nie powstanie moment odchylający samolot od pierwotnej trajektorii lotu.

Projektowy UDŹWIG (MASA PŁATNA), obwarowany chęcią osiągnięcia założonych osiągów, wynosi 450 [kg], a zatem tyle ile waży największy ZASOBNIK systemu.

STRUKTURA SAMOLOTU jest KOMPOZYTOWA, z nielicznymi tylko domieszkami metali i sklejki.

WIELOZADANIOWY, TRWAŁY, FUNKCJONALNY – taki właśnie będzie ten samolot, gdyż z takiego zrodził się zamysłu.

WIELOZADANIOWY, bo:

❶_z uwagi na szczególną geometrię może przenosić wyposażenie stałe oraz ZASOBNIKI (także DESANTOWE) nie tylko o pokaźnej masie, lecz i znacznych gabarytach;

❷_zasobnik przedstawiony na rysunkach jest zasobnikiem o największym „wagomiarze” (wymiary 3000x2000x1000 [mm], masa 450 [kg]): uniwersalność płatowca pozwala jednak na instalowanie mniejszych i lżejszych zasobników lub latanie bez nich.

TRWAŁY, bo:

❶_wiele elementów wzmocniono celowo, co czyni je odpornymi nie tylko pod kątem brutalnej obsługi, lecz i na wypadek mniej groźnych sytuacji awaryjnych, takich jak np. potencjalne kolizje z niewielkimi ptakami lub też lądowania w miejscach do tego nieprzystosowanych. Możliwe jest także awaryjne lądowanie samolotu z podwoziem złożonym, gdyż „złożone” koła celowo wystają za obrys kadłubów;

❷_kompozytowa, odpowiednio zabezpieczona konstrukcja sprawia, że samolot odporny jest na wpływ czynników atmosferycznych.

FUNKCJONALNY, bo:

❶_samolot jest demontowalny, co ułatwia transport;

❷_załadunek masy płatnej (np. zasobnik) jest prosty do przeprowadzenia, gdyż odbywa się on tak jak dla typowych podwieszeń lotniczych.

Inne CECHY SZCZEGÓLNE SYSTEMU:

❶_zrzut zasobnika desantowego (podwieszanego w środku ciężkości samolotu) poprawia skokowo osiągi płatowca, co przekłada się np. na zasięg, czas lotu, prędkość maksymalną czy prędkość wznoszenia;

❷_gondola umożliwia pomieszczenie znacznej ilości akumulatorów lub innego wyposażenia, z awioniką włącznie;

❸_pojemne ZBIORNIKI PALIWOWE (oddzielne albo integralne) umiejscowione zostały w kadłubach. Zbiorniki te znajdują się w środku ciężkości samolotu, co oznacza że zachodzący w locie ubytek paliwa nie wpływa na zmianę masowego wyważenia drona;

❹_elektryczne ZESPOŁY ŚMIGŁOSILNIKOWE stanowią po części MASĘ ANTYFLATTEROWĄ usterzeń (w stopniu adekwatnym do ich położenia), posiadają ponadto SKŁADANE ŁOPATY (dzięki czemu śmigła nie generują znacznego oporu gdy są nieruchome). Silniki te – po zmianie kierunku obrotów – spełniać mogą też rolę hamulców używanych już po przyziemieniu (przeciwny zwrot siły ciągu) lub osobnych organów sterowych stosowanych w locie (niesymetryczna zmiana ilości obrotów) czy przy kołowaniu;

❺_położenie usterzeń dobrano tak by zasobnik (bądź inny ładunek podwieszany w centralnej części samolotu) nie wpływał na ich aerodynamiczne zacieniowywanie oraz nie zaburzał warunków opływu.

● rozpiętość: 12 [m] ●

● długość: 6,87 [m] ●

● wysokość: 2,48 [m] ●

● powierzchnia nośna: 12 [m²] ●

● masa płatna (udźwig): 450 [kg] ●

___|___

I-017 HERHOR to DOSTAWCZY⇨ SAMOLOT⇨ BEZZAŁOGOWY o znacznych gabarytach, zbliżonych bowiem do gabarytów załogowych maszyn jedno-, dwu-, bądź kilkuosobowych.

Napęd samolotu jest HYBRYDOWY, spalinowo-elektryczny.

Silnik spalinowy znajduje się w dziobie KADŁUBA, napęd elektryczny zaś (pod postacią dwóch oddzielnych silników) przed krawędziami natarcia bliźniaczych usterzeń (strumienie zaśmigłowe zwiększają skuteczność organów sterowych, przez co te pracują nawet przy zerowej prędkości płatowca).

Lot możliwy jest także przy zastosowaniu jednego z rodzajów napędu, toteż silnik spalinowy pełnić może np. rolę pociągową w warunkach przelotu, silniki elektryczne zaś stosowane mogą być np. przy starcie, podczas intensywnego wznoszenia, czy też w sytuacji gdy konieczne jest ograniczenie hałasu emitowanego przez napęd płatowca.

Silnik spalinowy wyposażony został w GENERATOR PRĄDOTWÓRCZY, umożliwiający doładowywanie akumulatorów zasilających napęd elektryczny, zaś lot wznoszący drona może być kontynuowany także przy awarii/wyłączeniu jednego z rodzajów napędu (napęd przedni albo napęd tylny) lub po wyczerpaniu jego źródła zasilania.

Obydwa rodzaje napędów ułożone są na jednej osi (dla pionowej płaszczyzny płatowca), co oznacza że w przypadku awarii/wyłączenia któregoś z nich nie powstanie moment odchylający samolot od pierwotnej trajektorii lotu.

Projektowy UDŹWIG (MASA PŁATNA), obwarowany chęcią osiągnięcia założonych osiągów, wynosi 450 [kg], a zatem tyle ile waży największy ZASOBNIK systemu.

STRUKTURA SAMOLOTU jest KOMPOZYTOWA, z nielicznymi tylko domieszkami metali i sklejki.

WIELOZADANIOWY, TRWAŁY, FUNKCJONALNY – taki właśnie będzie ten samolot, gdyż z takiego zrodził się zamysłu.

WIELOZADANIOWY, bo:

❶_z uwagi na szczególną geometrię może przenosić wyposażenie stałe oraz ZASOBNIKI (także DESANTOWE) nie tylko o pokaźnej masie, lecz i znacznych gabarytach;

❷_zasobnik przedstawiony na rysunkach jest zasobnikiem o największym „wagomiarze” (wymiary 3000x2000x1000 [mm], masa 450 [kg]): uniwersalność płatowca pozwala jednak na instalowanie mniejszych i lżejszych zasobników lub latanie bez nich.

TRWAŁY, bo:

❶_wiele elementów wzmocniono celowo, co czyni je odpornymi nie tylko pod kątem brutalnej obsługi, lecz i na wypadek mniej groźnych sytuacji awaryjnych, takich jak np. potencjalne kolizje z niewielkimi ptakami lub też lądowania w miejscach do tego nieprzystosowanych. Możliwe jest także awaryjne lądowanie samolotu z podwoziem złożonym, gdyż „złożone” koła celowo wystają za obrys kadłuba;

❷_kompozytowa, odpowiednio zabezpieczona konstrukcja sprawia, że samolot odporny jest na wpływ czynników atmosferycznych.

FUNKCJONALNY, bo:

❶_samolot jest demontowalny, co ułatwia transport;

❷_załadunek masy płatnej (np. zasobnik) jest wygodny do przeprowadzenia, gdyż odbywa się on podobnie jak w przypadku typowych podwieszeń lotniczych.

Inne CECHY SZCZEGÓLNE SYSTEMU:

❶_zrzut zasobnika desantowego (podwieszanego w środku ciężkości samolotu) poprawia skokowo osiągi płatowca, co przekłada się np. na zasięg, czas lotu, prędkość maksymalną czy prędkość wznoszenia;

❷_kadłub samolotu posiada specjalne, autorskie ukształtowanie (przekroje poprzeczne w formie odwróconej litery „U”), przez co możliwy jest bezkolizyjny zrzut zasobnika oraz jego szybki załadunek, zasobnik ten ponadto jest częściowo osłonięty, co poprawia aerodynamikę płatowca. Kadłub umożliwia pomieszczenie znacznej ilości akumulatorów lub innego wyposażenia, z awioniką włącznie;

❸_pojemne ZBIORNIKI PALIWOWE (oddzielne albo integralne) umiejscowione zostały w bocznych partiach kadłuba. Zbiorniki te znajdują się w środku ciężkości samolotu, co oznacza że zachodzący w locie ubytek paliwa nie wpływa na zmianę masowego wyważenia drona;

❹_elektryczne ZESPOŁY ŚMIGŁOSILNIKOWE posiadają SKŁADANE ŁOPATY (dzięki czemu śmigła nie generują znacznego oporu gdy są nieruchome). Silniki te – po zmianie kierunku obrotów – spełniać mogą też rolę hamulców używanych już po przyziemieniu (przeciwny zwrot siły ciągu) lub osobnych organów sterowych stosowanych w locie (niesymetryczna zmiana ilości obrotów) czy przy kołowaniu;

❺_położenie usterzeń dobrano tak by kadłub i zasobnik (bądź inny ładunek podwieszany w centralnej części samolotu) nie wpływał na ich aerodynamiczne zacieniowywanie oraz nie zaburzał warunków opływu.

● rozpiętość: 0,9 [m] ●

● długość: 0,7 [m] ●