Embedded Files
Механическая передача, виды и назначение. Зубчатая передача
Механическая передача, виды и назначение. Зубчатая передача
Механическая передача робота - механизм, служащий для передачи и преобразования механической энергии от двигательной системы к исполнительной системе робота.
Механическая передача робота - механизм, служащий для передачи и преобразования механической энергии от двигательной системы к исполнительной системе робота.
Виды передач
Виды передач
По принципу работы передачи подразделяют на передачи трением, передачи зацеплением, а также передачи типа «винт — гайка»:
По принципу работы передачи подразделяют на передачи трением, передачи зацеплением, а также передачи типа «винт — гайка»:
- передачи трением
- передачи трением
Фрикционные
Фрикционные
Ременные
Ременные
- передачи зацеплением
- передачи зацеплением
Зубчатая передача
Зубчатая передача
Червячная передача
Червячная передача
Реечная передача
Реечная передача
Цепная передача
Цепная передача
- винт-гайка
- винт-гайка
Зубчатая передача
Зубчатая передача
Зубча́тая переда́ча — это механизм или часть механизма передачи, в состав которого входят зубчатые колёса.
Зубча́тая переда́ча — это механизм или часть механизма передачи, в состав которого входят зубчатые колёса.
Назначение: передача вращательного движения между валами с изменением скорости и/или направления вращения, преобразование вращательного движения в поступательное
Назначение: передача вращательного движения между валами с изменением скорости и/или направления вращения, преобразование вращательного движения в поступательное
Ведущим зубчатым колесом называется колесо, вращающееся под воздействием внешней силы, например, руки или двигателя.
Ведущим зубчатым колесом называется колесо, вращающееся под воздействием внешней силы, например, руки или двигателя.
Ведущее колесо передает внешнюю силу на ведомое колесо, которое тоже начинает вращаться. Колеса вращаются в разных направлениях.
Ведущее колесо передает внешнюю силу на ведомое колесо, которое тоже начинает вращаться. Колеса вращаются в разных направлениях.
Виды зубчатой передачи
Виды зубчатой передачи
- Нейтральная передача. Скорость не меняется, меняется направление вращения ведомого колеса по сравнению с ведущим.
- Нейтральная передача. Скорость не меняется, меняется направление вращения ведомого колеса по сравнению с ведущим.
- Повышающая передача - повышает скорость ведомого колеса, меняет направление вращения. Большее ведущее колесо вращает меньшее ведомое, в результате на выходе скорость возрастает.
- Повышающая передача - повышает скорость ведомого колеса, меняет направление вращения. Большее ведущее колесо вращает меньшее ведомое, в результате на выходе скорость возрастает.
- Понижающая передача - понижает скорость, меняет направление вращения ведомого колеса. Меньшее ведущее колесо вращает большее ведомое, в результате на выходе скорость уменьшается.
- Понижающая передача - понижает скорость, меняет направление вращения ведомого колеса. Меньшее ведущее колесо вращает большее ведомое, в результате на выходе скорость уменьшается.
Изобретательская задача: Из деталей лего создайте нейтральную передачу, не меняющую направление вращения ведомого колеса. Для этого рассмотрите рисунок:
Изобретательская задача: Из деталей лего создайте нейтральную передачу, не меняющую направление вращения ведомого колеса. Для этого рассмотрите рисунок:
Изучаем передачи
Изучаем передачи
- Коронная шестерня
- Коронная шестерня
- Коронная шестерня – это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Такая шестерня работает, как правило, в паре с прямозубой шестерней. Движение обычно передается под прямым углом (90º)
- Коронная шестерня – это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Такая шестерня работает, как правило, в паре с прямозубой шестерней. Движение обычно передается под прямым углом (90º)
- Червячная передача значительно понижает скорость, поскольку червячному колесу необходимо сделать один полный оборот, чтобы передвинуть расположенную над ним шестеренку на один зубец, а также меняет направление движения на 90º. Червячные колеса могут использоваться только как ведущие.
- Червячная передача значительно понижает скорость, поскольку червячному колесу необходимо сделать один полный оборот, чтобы передвинуть расположенную над ним шестеренку на один зубец, а также меняет направление движения на 90º. Червячные колеса могут использоваться только как ведущие.
Зубчато-реечная передача - преобразует вращательное движение маленького ведущего зубчатого колеса в поступательное движение рейки. При повороте ручки зубчатая рейка двигается вперед или назад в зависимости от направления вращения маленького зубчатого колеса.
Зубчато-реечная передача - преобразует вращательное движение маленького ведущего зубчатого колеса в поступательное движение рейки. При повороте ручки зубчатая рейка двигается вперед или назад в зависимости от направления вращения маленького зубчатого колеса.
Из истории вещей
Из истории вещей
Всем знаком кухонный прибор - миксер для размешивания чего-либо.
Всем знаком кухонный прибор - миксер для размешивания чего-либо.
А вот мутовка - древний миксер из дерева со специально подобранными сучками.
А вот мутовка - древний миксер из дерева со специально подобранными сучками.
Мутовка использовалась для размешивания теста на блины, а также именно как миксер — когда в кастрюлю или горшок клали вареную картошку, капусту, мясо, сало, и вертели мутовку руками туда-сюда.
Мутовка использовалась для размешивания теста на блины, а также именно как миксер — когда в кастрюлю или горшок клали вареную картошку, капусту, мясо, сало, и вертели мутовку руками туда-сюда.
Конструкторская задача: Из деталей лего собрать модель миксера с повышающей передачей и мотором и написать программу для управления.
Конструкторская задача: Из деталей лего собрать модель миксера с повышающей передачей и мотором и написать программу для управления.
Page updated
Google Sites
Report abuse