Двухмоторная тележка с тремя точками опоры – наиболее распространенная разновидность мобильных роботов. Две точки опоры – это ведущие колеса, а третья – свободно вращающееся колесико. В таких тележках центр масс должен находиться ближе к ведущим колесам, тогда тележке будет проще передвигаться и маневрировать.

Алгоритм создания тележки:

Для придания устойчивости установим сервомоторы с обеих сторон от NXT. Но сначала надо зарядить аккумуляторную батарею и вставить ее в NXT.

Программное управление мобильным роботом

Познакомимся с интерфейсом NXT

Как написать программу управления роботом с помощью NXT

Сначала лист содержит 5 пустых блоков, которые надо заполнить.

Черный треугольник показывает, какой блок сейчас активен.

Разные блоки могут делать разные вещи: Движение, повороты, звуки, задавать время задержки, останавливать, повторять.

После того, как программа написана, нажмите оранжевую кнопку.

Чтобы остановить работу программы и выключить NXT, нажимайте на нижнюю серую кнопку до тех пор, пока не появится:

Программа из оперативной памяти сотрется

В 1777 году Петром Дальгреном была изобретена первая в мире раздвижная лестница, которая поднималась на высоту 20 метров. Лестница транспортировалась в сложенном состоянии и оборудовалась площадкой для спасения людей из горящих зданий. За это полезное изобретение Российская академия наук присудила медаль изобретателю. В актах Российской академии наук по поводу изобретения Дальгрена было отмечено: «Все, что обещает скорую и надежную помощь в таких разрушительных действиях, какими являются пожары, представляет исключительно большой интерес для человечества и потому не может не привлечь внимания Академии. Мы постараемся сообщить народу об этой новой машине, которая сочетает большую простоту частей и дешевую конструкцию, и потому может быть применена как удобное средство для тушения пожаров… Одно из наибольших преимуществ таких лестниц состоит в том, что они держаться в воздухе, не прислоняясь к дому, у которого работают для тушения пламени». Это уникальный даже по современным представлениям случай, когда автор создания новой пожарной техники удостаивался столь высокой награды. В том же году русским умельцем Лобовым была сконструирована и изготовлена 24-метровая механическая лестница.