Minifábrica

RETO

Responsable: GUILLERMO

Reto 1: Recogida de pallet

Hay que recoger pallets y llevar: Zona de entrega o zona de participantes

Reto 2: Apertura de barrera

El robot debe abrir una puerta (si está abierto) pasar la zona y cerrar la puerta

Roto 3: Aparcamiento

El robot debe aparcar en una zona habilitada para ello.

Palets:

Diseñamos unos palets en 3D para poder practicar con el robot.

Fichero 3 D STL

Tapete:

Lo convertimos a ilustrator y JPG para tener medidas aproximadas.

Reto 1: Recogida de palé

Hemos construido un mecanismo elevador de palés con un motor mediano, con cambio en el ángulo de rotación.

Un problema que ha surgido es cuando el robot cogía el palé, este se caía hacia adelante por el peso. Hemos solucionado este contratiempo diseñando en tinkercad un contrapeso: https://www.tinkercad.com/things/3kCTuQ8ghIt

Esta prueba la hacemos con mando de la PS4, porque no nos entran sensores en la parte delantera del robot (tenemos el sistema elevador)

Reto 2: Apertura puerta - Sistema solicitud apertura-

Gracias a la ayuda de la "Comunidad Maker de Burgos" tenemos un "sistema solicitud apertura", conectado a un robot Lego EV3.

El sistema construido por la comunidad Maker, recibe el estado de la puerta por los sensores tacto 1 y 2. Si la puerta está abierta el sensor 1 recibe la señal de pulsado. Si la puerta está cerrada el sensor 2 recibe la señal de pulsado.

Lego solo tiene como actuadores los motores. El sistema construido por la "Comunidad Maker, recibe del Lego una señal de motor y este sistema acciona un relé para dar orden de abrir (motor A) o cerrar (motor B) la puerta.

Programación:

Hardware:

Reto 2: Apertura puerta - Robot

Nuestro robot recibe la información del sistema de apertura de la puerta o "abierto" o "cerrado" y envía mensaje al sistema de apertura de "abre" (si está cerrada) o "cierra" (si está abierta)

Reto 3: Aparcamiento

Después de abrir y cerrar la puerta el robot se acerca a la zona de aparcamiento gracias a los sensores de ultrasonidos que tiene el robot.

Si tenemos algún problema con la apertura de la puerta, hemos creado una programación solo para aparcar.

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