AROME Lab

What's New

2025.09.
과기부 NRF 중견연구-창의연구형 과제 수주 (~2028.08.31)
"로봇의 에너지 효율 극대화를 위한 코어 집중형 다기능 케이블 구동기의 개발"

2025.09.
교육부 NRF 글로컬 R&D 지원 과제 공동 수주 (~2028.08.31)
"실내외 사각지대 극복을 위한 3차원 공간 인식과 경량 로봇팔 기반 능동 시점제어 기술을 적용한 차세대 순찰 로봇 개발"

2025.05.
Robotics 저널 논문 게재
(2024 기준, IF 3.3, JCR Q2)
곽병서 등 "Design of a Lifting Robot for Repetitive Inter-Floor Material Transport with Adjustable Gravity Compensation"

2025.04.
대한기계학회 2024년 학술대회
동역학.제어.로봇부문 우수논문상 수상
이지호 등 "모바일로봇 폭 조절을 위한 전후 대칭 조향 장치의 설계 및 제어"

2025.02.
한국로봇종합학술대회 RED Show
일반부 우수상 수상
이지호 등 "단일 조향 모터 기반 전후대칭 구조의 4륜 조향 모바일 로봇"

2025.01.
Journal of Computational Design and Engineering 저널 논문 게재
(2024 기준, IF 6.1, JCR 카테고리 상위 6.6%):
임승범 등 "Method for Estimating Physical Interaction Forces Using Human-Exoskeleton Kinematic Modeling and Energy Optimization"

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Welcome to AROME lab

경북대학교 로봇공학과 서정욱 교수님 연구실

AROME lab(적응형로봇및메커니즘연구실, Adaptive Robotics & Mechanisms Laboratory)은 2019년 9월에 설립되었으며, 경북대학교 대구 본캠퍼스 첨단기술융합대학(117) 4층에 위치하고 있습니다. 본 연구실에서는 로봇공학을 위한 새로운 적응 메커니즘을 개발하고 있으며, 이를 다양한 로봇 시스템에 적용하려고 노력하고 있습니다. 현재 적응형 웨어러블 로봇, 케이블 구동 매니퓰레이터, 바퀴형 모바일 로봇, 수술로봇 등에 관한 연구가 주로 수행중이며, 연구 분야는 앞으로도 계속 확대될 예정입니다.
석박사과정 또는 학부연수에 관심이 있는 학생은 언제든 연락 바랍니다 : jwsuh@knu.ac.kr

KNU AROME Lab (Adaptive Robotics & Mechanisms Laboratory) at the Department of Robotics in Kyungpook National University (KNU) was established in Sep. 2019. This lab is located on the 4th floor of AIST building(117), in Daegu main campus of KNU. We are developing new adaptive mechanisms for robotics, and trying to apply them to various robot systems. Our research fields are not limited, and are still expanding.
We are recruiting new members for Master student positions. If you are interested in Robotics & Mechanisms, please do not hesitate to contact me: jwsuh@knu.ac.kr

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Construction Robots

Wearable Robots

경북대학교

Kyungpook National University

첨단기술융합대학

Advanced Integration of Science & Technology

로봇공학과
Department of Robotics

로봇 및 스마트시스템공학과
Department of Robot & Smart System Engineering

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