超音波

常見的測距感測器,常作避障車使用,

有效偵測距離240cm,實務上短距離約5公分內不準,

距離太遠60公分以上也不太準,有些功能可用其他感測器替代

如果要測東西是否通過,如硬幣掉落通道可用紅外線感測器

如果要測有人通過,可以人體紅外線感測器

範例1

讀取距離,並使用Serial通訊回傳 

範例2