Родился 4 ноября 1919 года в селе Ново-Алексеевка Ивановского района Амурской области. В 1937 году переезжает в Комсомольск-на-Амуре и устраивается на работу учеником художника-декоратора в драматический театр. Курировал его работу именитый художник - Георгий Цивилёв.

  В 1939 году Алексея Васильевича призывают на срочную службу. В Комсомольск-на-Амуре возвращается после Великой Отечественной войны и окончания Ярославского художественного училища в 1949 году. Мащенко А.В. был первым учителем со специальным образованием по рисованию и черчению в городе. В 1951 году Алексея Васильевича вновь призывают в ряды Советской армии и направляют на службу на Сахалин политруком саперной роты. А вскоре назначают художником и фотокорреспондентом военной газеты "Тревога". В 1958 году в составе группы советских войск его направляют на службу в ГДР фотокорреспондентом газеты "Советская Армия". В 1961 году в звании майора Алексей Васильевич увольняется в запас. Вернувшись в свой любимый дальневосточный город, Мащенко А.В. приступает к должности директора мастерских художественного фонда РСФСР. С 1963 года Мащенко Алексей Васильевич - главный художник города.

   В период с 1964 по 1999 год участвует в зональных, региональных, республиканских выставках, организует персональные выставки, где представляет работы, выполненные в разных жанрах: портреты, тематические картины в разнообразной технике – акварели, гравюры, рисунки, пастель, темпер, масло.

    Мащенко А.В. награжден правительственными наградами: медалью "За боевые заслуги", "За победы над Германией", "В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина" и многими юбилейными медалями.