2026年度 院生・卒研生と研究テーマ

大学院生（M1）

小澤 僚太郎 ：超広帯域無線通信を用いた測位空間拡張時の地上局配置の最適化

木下 摩乙 ：鋼材を多次元的に移動可能な多リンクロボットの開発と制御

酒井 正 ：UGVによる超広帯域無線通信を用いた電波測位空間の自律拡張

三木 光太 ：点検用ドローンのための傾斜鋼材への磁気吸着機構開発

卒研生

松原 駿平：非GPS環境におけるドローンの位置制御

齋藤 誉一：無人水中移動体のための自己位置推定手法

田中 善　：円筒鋼管点検用多リンクロボットの開発

濱口 博斗：磁束密度に基づく点検用ドローンの吸着制御