2025年度 卒研生と卒研テーマ

荒井 奏翔 ：ToFカメラを用いた円筒鋼管の検出と吸着制御 

植田 颯 ：鋼材上を移動する多リンクロボットのモーション生成に関する研究

小澤 僚太郎 ：超広帯域無線通信を用いた測位空間拡張時の地上局配置の最適化

小原 康生 ：磁気吸着機構の吸着モード切替制御の高速化に関する研究

片岡 悠希 ：凹曲面を持つ鋼材への磁気吸着機構の開発

木下 摩乙 ：鋼材を多次元的に移動する多リンクロボットの機構開発

酒井 正 ：UGVによる超広帯域無線通信を用いた電波測位空間の自律拡張

阪本 翔 ：点検用ドローンのための円筒鋼管への自動吸着システム開発

田口 大生 ：磁束密度を利用した自動磁気吸着システム開発

三木 光太 ：点検用ドローンのための傾斜鋼材への磁気吸着機構開発

和田 都夢 ：無人水中移動ロボットのための自己位置推定システムに関する研究