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La historia de Rockwell Automation se remonta a 1903. La empresa Compression Rheostat fue fundada por Lynde Bradley y el Dr. Stanton Allen y tiene una inversión inicial de $ 1,000. En 1904, Harry Bradley, de 19 años, y su hermano se unieron al negocio. La marca de la línea de equipos de fábrica de Rockwell Automation es Allen Bradley.

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Familia Allen Bradley tambien en Mexicali PLC2 / PLC3 / PLC5

• El primer PLC Allen Bradley en el mercado fue la familia PLC5.

• PLC2, que se fabricó en la década de 1980 y ahora está obsoleto.

• Los PLC3 también se lanzaron en la década de 1980, seguidos por el PLC5, que todavía se usa hoy en día, no ampliamente. primer sistema de bastidor grande / ancho, con aproximadamente el doble de la dimensión horizontal del SLC500.

Allen Bradley Tijuana  y Mexicali PLC: familia SLC

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• SLC500: en 1991, Allen-Bradley lanzó el primer SLC500. Esta plataforma era físicamente más pequeña que el PLC5, con un conjunto de instrucciones reducido.

• El nombre completo de SLC es "Small Logic Controller". El primer SLC, conocido simplemente como SLC500, era una plataforma integrada que contenía la CPU, la fuente de alimentación y el IO, todo en un solo paquete. con 1K de memoria y se usó en pequeñas aplicaciones de E / S

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El primer SLC basado en bastidor fue el SLC5 / 01.

• Las plataformas 5/02 y 5/03 tenían comunicaciones DH485 ("Autopista de datos")

• El 5/03 fue el primer procesador donde la lógica se podía editar en línea en tiempo real sin tener que colocar el procesador en modo de programa y descargarlo.

• El 5/04 tenía aún más memoria y una plataforma de comunicaciones más rápida llamada DH + ("Data Highway Plus").

• El 5/05 tenía un puerto serie pero también fue el primero en proporcionar comunicaciones Ethernet.

Este procesador se utilizó en un rack con fuente de alimentación.

Las tarjetas de E / S también están disponibles en un rack.

• Diferentes tipos de tarjetas de E / S con E / S digitales, analógicas y de propósito especial, como termopares y contadores de alta velocidad. Los procesadores tenían más memoria, velocidades más rápidas y capacidades de comunicación mejoradas.

Allen Bradley PLC: familia Micrologix

La familia Micrologix utilizó el RSLogix 500 para fines de programación.

Este software es igual para la familia SLC.

La primera presentación de la familia fue el Micrologix 100, PLC que se realizó con varias combinaciones de E / S diferentes. Igual que el SLC500.

Su creación fue una respuesta a la necesidad de una plataforma menos costosa para competir con otros fabricantes.

Además, al igual que la plataforma SLC, las nuevas variaciones se convirtieron en modulares permitiendo una mayor configuración.

La plataforma Micrologix no utiliza un bastidor, los módulos se insertan en cada extremo junto con una tapa terminal.

PLC Allen Bradley tijuana y Mexicali: familia Controllogix

• La plataforma ControlLogix se introdujo en el mercado en 1997.

• Esta plataforma ControlLogix estaba basada en bastidor y era muy similar a la apariencia del SLC, pero la ventaja principal era que era más rápida que cualquier PLC5 o SLC y tenía un poco más de memoria. Rockwell presenta la primera plataforma en utilizar el direccionamiento basado en etiquetas.

• Las primeras plataformas ControlLogix incluían los procesadores 5550 y L1.

• A medida que la tecnología y la capacidad de memoria mejoraron, estos quedaron rápidamente obsoletos en favor de las series de procesadores L60 y L70 con velocidades más altas y mucha más memoria.

• Las tarjetas de comunicación para Ethernet, DeviceNet y ControlNet se colocan en el bastidor en lugar de utilizar el puerto en el procesador.

• Los procesadores todavía tienen puertos serie o puertos USB para programación y configuración. Las tarjetas de servocontrol que utilizan el control SERCOS de fibra óptica también le dan al sistema más control sobre los sistemas coordinados.

La plataforma Compactlogix se lanzó a principios de la década de 2000 como una solución de menor costo. Al igual que Micrologix, en lugar de estar basados ​​en rack, los módulos se agregan a los extremos de la fuente de alimentación o del módulo de alimentación / CPU.

Allen Bradley en Mexicali  PLC5, SLC500, Micrologix: detalles del software

• El primer software para las plataformas PLC5 y SLC500 estaba basado en DOS.

• Antes de la llegada de Windows, Rockwell decidió crear una división separada de Rockwell Software y RSLogix, Rockwell lanzó el programa basado en Windows.

• La plataforma PLC5 está actualmente programada usando RSLogix5, mientras que la familia SLC y Micrologix (excepto la 800) está programada usando RSLogix500.

• La configuración de comunicaciones para el software de programación se maneja usando un paquete de software separado llamado RSLinx.

Las plataformas PLC5, SLC500 y Micrologix utilizan registros y archivos asignados para direccionar y archivos de escalera

• los registros de bits se asignan como B3, direcciones al nivel de bits en grupos de 0-15, como B3: 0/5, (palabra 0, bit 5), B3: 20/15 (palabra 20, bit 15), etc. .

• Los temporizadores usan el siguiente registro con direcciones como T4: 2 (3er temporizador en el registro después de 0 y 1), T4: 5 / DN (el temporizador 5 ha terminado un poco), T4: 19 / TT (temporizador 19) y T4 : 12.PRE (punto de ajuste del temporizador 12). Hay varias bases de tiempo disponibles, como 0.01s o 1s.

• Los contadores se asignan al siguiente registro (C5: 0, etc.) con un sistema de direccionamiento similar al de los temporizadores.

• Se asignan números enteros o palabras al registro 7 (N7: 3 es la cuarta dirección de palabra disponible)

• Los tipos de datos de coma flotante o REAL se asignan al registro 8 (F8: 0 y así sucesivamente). No todos los procesadores tienen capacidad matemática de coma flotante.

• Se pueden abrir nuevos registros para usar con diferentes tipos de datos como B9 (bits), N12 (enteros), F100 (REALES) o incluso S27 (tipos de datos STRING). El uso numérico de números más allá de F8 es bastante flexible y se puede usar según sea necesario.

• Las escaleras o subrutinas se asignan comenzando con la escalera 2.

• Esta rutina se crea y se llama automáticamente.

• Como se requieren nuevas rutinas, se crean como escalera 3, escalera 4, etc.

• Deben llamarse utilizando un comando de salto a subrutina.

Cargue el programa que no contiene un comentario. Debido a esto, un programa cargado sin documentación puede ser bastante difícil de interpretar.

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