인공지능 로봇 연구실
연구실 소개
인공지능 로봇 연구실(AI Robot Lab.)은 혁신적인 마더팩토리 기술과 미래 모빌리티 로봇 기술을 연구, 개발 하는 연구실로 인간과 기계 간 인터랙션, 자율주행, 인공지능 및 로봇 공학 분야 등에 대한 연구를 지속적으로 수행하고 있다. 본 연구실은 기술 혁신과 발전을 위하여 새로운 기술과 알고리즘을 개발하고 기계학습, 컴퓨터 비전 등의 분야에서 혁신적인 해결책을 제시하고 있으며 인공지능과 로봇 공학을 결합하여 현실 세계에서의 응용 가능한 로봇 기술을 개발하고 향상 시키고 있다. 또한, 사람과 로봇의 상호작용 연구를 통하여 인간과 로봇 간의 자연스러운 상호 작용을 위한 연구를 진행하고 있으며 로봇 스스로 인지, 판단 과정을 거쳐 자율 주행이 가능한 기술을 개발하고 있다. 본 연구실의 결과물들은 서비스 분야 및 마더팩토리 환경에 적용 가능한 실용적인 기술과 가치를 창출하고 학술 연구, 산학 협력, 교육 등 다양한 활동을 펼치며 인공지능과 로봇 기술 분야에서 지속적인 혁신을 추구한다.
박 상 배(Park, Sang-Bae) 교수
공학박사
Kookmin University, Graduate School of Automotive Eng., Human-friendly Smart Car Eng., Ph. D.
연구실
• 메카트로닉스과 교수실 : 세움관 406호
• 인공지능 로봇 연구실 : 세움관 411호
Research Experience
• 現 한국폴리텍대학 청주캠퍼스 메카트로닉스과 교수 / 학과장(2019년 ~ 현재)
• 現 산업기술교육훈련학회 분회장(2021년 ~ 현재)
• 現 사단법인 한국로보컵협회 기술위원(2020년 ~ 현재)
• 前 Samsung Research 책임연구원(2010 ~ 2019년)
• 前 Samsung Software Membership 정회원(2007 ~ 2009년)
Laboratory
• ARL, AI Robot Research Lab. (https://sites.google.com/view/airobotlab)
Research Area
• 인공지능 마더팩토리 기반 자동화 솔류션 개발
• 자율주행 로봇(AGV, AMR) 설계 및 제어 솔류션 개발
• 인공지능 융합 센서 기반 무인 자율주행 자동차 솔루션 개발
• 다중 센서 기반 헬스 케어 로봇 시스템 및 알고리즘 개발
