NSTC Projects - PI
基於多感知交叉專注模型於機器人思考框架及其AI加速晶片設計(II) (114-2221-E-032 -029 -) 2025/08/01 ~ 2026/07/31
基於多感知交叉專注模型於機器人思考框架及其AI加速晶片設計(113-2222-E-032 -004 -) 2024/10/01 ~ 2025/09/30
NSTC Projects - Co-PI
學門主題式計畫:跨機器人型態之通用型生成式AI系統(2/3) (114-2224-E-003 -001 -) 2025/08/01 ~ 2026/07/31
發展自主機器手臂系統夾持任務的強化學習與模型微調機制(113-2221-E-032 -016 -) 2024/08/01 ~ 2025/10/31
跨機器人型態之通用型生成式AI系統--學門主題式計畫:運用腦神經科學與認知心理學之生成式AI於純視覺導航系統(1/3) (113-2224-E-003 -001 -) 2024/08/01 ~ 2025/07/31