HUST ROBOT ARENA DESIGN TUTORIAL
Hướng dẫn thiết kế battlebot tham gia HUST ROBOT ARENA
Hướng dẫn thiết kế battlebot tham gia HUST ROBOT ARENA
Một số mẫu Battlebot
Hướng dẫn thiết kế cơ khí, khung xe:
Hướng dẫn thiết kế, ráp nối mạch điều khiển
Hướng dẫn lập trình giao diện và điều khiển qua điện thoại.
Chiến thuật và thi đấu:
Bài 1: Giới thiệu Servo SG90 và cách điều khiển bằng biến trở
Bài 1: Giới thiệu Servo SG90 và cách điều khiển bằng biến trở
Bài 2:Điều khiển động cơ bước bằng mạch cầu H
Bài 2:Điều khiển động cơ bước bằng mạch cầu H
Bài 3:Sử dụng cảm biến khoảng cách HC-SR04
Bài 3:Sử dụng cảm biến khoảng cách HC-SR04
Bài 4:Cảm biến gia tốc góc nghiêng MPU6050
Bài 4:Cảm biến gia tốc góc nghiêng MPU6050
Bài 5:Điều khiển LCD1602 bằng Arduino UNO
Bài 5:Điều khiển LCD1602 bằng Arduino UNO
Bài 6:Cách dùng Module điều khiển động cơ L298N - cầu H để điều khiển động cơ DC
Bài 6:Cách dùng Module điều khiển động cơ L298N - cầu H để điều khiển động cơ DC
Chương trình trong Arduino Việt Nam
dành cho động cơ bước lưỡng cực Bipolar Stepper Motor. Động cơ 28BYJ là đơn cực nên dùng chương trình điều khiển khác. ở trong link