ADC - CLB Robot thông minh và Nhà máy số Facebook Page
Chương trình trong Arduino Việt Nam
http://arduino.vn/bai-viet/1188-huong-dan-dieu-khien-stepper-28byj-48-bang-mach-dieu-khien-dong-co-buoc-uln2003
dành cho động cơ bước lưỡng cực Bipolar Stepper Motor. Động cơ 28BYJ là đơn cực nên dùng chương trình điều khiển khác. ở trong link
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar