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接線圖
- 重量：9g
- 尺寸：23*12.2*29mm
- 工作電壓：4.8V
- 轉矩：1.8kg-cm，當工作電壓為4.8V時
- 運轉速度：0.1秒 ∕ 60度 ，當工作電壓為4.8V時
- 脈衝寬度範圍：500~2400µs
- 死頻帶寬度（dead band width）：10µs
伺服馬達（servo motor），因常用於遙控模型飛機，所以又常稱為RC伺服機（RC Servo，Radio Control Servo，Remote Control Servo）、伺服馬達舵機。
伺服馬達裡含有直流馬達、齒輪箱、軸柄、以及控制電路，我們可透過訊號控制軸柄的停止角度，大概都是0到180度，但不同廠牌型號會有不同的範圍；經由齒輪箱降速後，變成適當可用的轉速，並且提供更高的轉矩（扭轉力）。
另外還有能連續轉動的伺服馬達，有些出廠時便能連續轉動，有些則是玩家自己動手改造，這種馬達透過訊號可控制轉動的速度。
一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）、訊號線（白、黃、橘、藍，甚至是黑色）。透過訊號線傳送PWM脈波來控制軸柄的停止位置旋轉角度，這個訊號脈波必須每秒重複50次（也就是50Hz），而脈衝持續時間長短便代表了馬達該將軸柄轉到什麼位置，範圍從1.0ms到2.0ms（millisecond，毫秒，千分之一秒），若想置中則是1.5ms；也可將1.0ms當做角度0度，那麼1.5ms會是90度，2.0ms則是轉到底180度。注意，也有可能反過來。
程式碼
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 建立Servo物件，控制伺服馬達
void setup()
{
myservo.attach(10); // 連接數位腳位9，伺服馬達的訊號線
}
void loop()
{
for(int i = 0; i <= 180; i+=1){
myservo.write(i); // 使用write，傳入角度，從0度轉到180度
delay(1000);
}
for(int i = 180; i >= 0; i-=1){
myservo.write(i);// 使用write，傳入角度，從180度轉到0度
delay(1000);
}
}
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