臺大中文系畢業、輔大哲學研究所碩士、比利時魯汶大學漢學碩士。曾任監察院副院長、總統府資政、原住民族委員會主委、總統府國策顧問等。現任東華大學榮譽教授、政大及臺大臺文所兼任副教授。長期關注原住民文化，創辦「山海文化雜誌社」。著有《久久酒一次》、《山海世界：臺灣原住民心靈世界的摹寫》、《夾縫中的族群建構：臺灣原住民的語言、文化與政治》、《搭蘆灣手記》等。

美國賓夕凡尼亞大學博士。曾任中央研究院民族學研究所副所長、美國維吉尼亞大學人類學系講師、國立清華大學人類學研究所合聘副教授、國立臺東大學南島文化中心主任等。現任國立臺東大學南島文化研究博士班兼任教授。研究領域主要為社會文化人類學，曾進行田野研究的地方包括臺灣屏東、臺東的排灣族與達悟族（雅美族），馬來西亞砂勞越州、寮國、印尼西加里曼丹省。