신진연구자 세션

차은주 교수 (숙명여자대학교 지능형전자시스템전공)

제목 : 생성형 모델을 이용한 위상 복원 (Phase Retrieval)

요약 : 푸리에 위상 복원은 측정된 푸리에 변환의 크기만을 사용해 신호를 복원해야 하는 대표적인 역문제 중 하나입니다. 본 강연에서는 확산 모델 (Diffusion Model)과 신호처리 기반의 최적화 (Optimization) 방법을 동시에 이용하는 최신 영상 생성 기술에 대해서 설명합니다.

권 범 교수 (동덕여자대학교 문화지식융합부 데이터사이언스 전공)

제목 : 인공지능 기반 3차원 자세 추정 기술과 그 응용

요약 : 최근, 3차원 인간 자세 추정 기술의 발전으로 사람의 모션 데이터의 획득이 더욱 빠르고 간단해졌습니다. 그 결과 모션 데이터는 현재 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 강연에서는 인공지능 기반 3차원 자세 추정 기술과, 관련된 응용 연구 사례를 소개합니다.

김현석 교수 (동아대학교 컴퓨터AI공학부 공학부)

제목 : 강화학습기반 로봇인공지능

요약 : 로봇에 관한 관심의 증가는 AI 연구자로 하여금 좀 더 쉽게 로봇을 다루고 싶어 하게 합니다. 기존 자동계획 (Automated Planning) 기반 로봇 제어는 기구학에 대한 지식이 필수적이라 비전공자들이 접하기 어려운 부분이 있었습니다. 최근 강화학습 (Reinforcement Learning)은 보상함수 설계와 작업환경과의 상호 작용을 통해서, 로봇의 관절을 직접 제어할 수 있는 에이전트를 학습할 수 있습니다. 본 강연에서는 강화학습을 중심으로 로봇 행동에 대한 인공지능을 소개합니다.