https://post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=27114827&memberNo=6255089(출처)
1) 서보모터 원점 잡기
2) 서보모터 45도씩 일정하게 증가하기
3) 서보모터 회전 방향 반대로 제어하기
※참고자료(부자실드)
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