Vie du projet

• Présentation des différents projets et élaboration du groupe tricotisseuse

• Rencontre avec notre tuteur Philippe Faul pour la partie mécanique et Adel Hammoumraoui pour la partie électronique

• 1er rendez vous zoom avec Jeanne Vicérial

• Définition du besoin plus en détail grâce aux commentaires de Jeanne

• Réunion avec Yvon pour la responsable Data et chef de projet

• Appropriation du travail réalisé par les promotions antérieures

Après plusieurs discussions avec notre tuteur, nous décidons de redéfinir nos pôles afin de faire fonctionner la machine le plus tôt possible. Pour cela, nous définissons les pôles suivants :

• pôle "déplacement de la tête de tissage" : les moteurs pas à pas sont utilisés pour déplacer la tête de la tricotisseuse. La mission du pôle est de faire fonctionner les moteurs.

• pôle "servomoteurs" : les servomoteurs sont utilisés pour incliner la pince lors du planter de l'épingle. Leur mission est de comprendre le code existant afin de faire fonctionner les moteurs.

• pôle "vérin" : leur mission est de faire fonctionner tout l'aspect pneumatique dans la machine. En effet, l'ouverture et la descente de la pince se fait grâce à une arrivée d'air comprimée.

• pôle "Catia" : Catia est un logiciel de modélisation. Leur mission est de "dessiner" la machine en 3D. Cela permet de pouvoir réaliser des simulations mécaniques, de réaliser des impressions 3D et de visualiser la machine sans avoir à la déplacer.

En une semaine, le groupe a très bien avancé :

Le code des nouveaux servomoteurs a été écrit et fonctionne. La tête de tissage a été adaptée pour accueillir ces nouveaux moteurs. Une pièce dessinée par le pôle Catia permettra de lier les moteurs entre eux. Une fois l'assemblage de la tête terminée, nous serons en mesure de tester le planté des aiguilles.

Le manque de parallélisme du châssis a été pallié par le remplacement des profilés aluminium situés selon la largeur du bâti (ces derniers n'étaient pas assez épais). Le moteur dirigeant le déplacement de la tête selon l'axe X a été remplacé par un moteur asservi, résolvant ainsi le décalage de pas. L'équipe "déplacement de tête" travaille maintenant sur le capteur de fin de course. Elle essaie de l'utiliser en tant que "zéro" de l'axe X ("homing" en anglais).

Lors d'un appel avec Jeanne Vicérial, celle-ci a émis le souhait d'un usage plus spécifique de la tricotisseuse. Elle souhaite que celle-ci puisse tricotisser autour de deux rangées d'aiguilles. Ainsi, nous pouvons nous affranchir des anciennes fonctions Matlab définissant le scan du patron et le calcul de trajectoire de la tisseuse. Une nouvelle équipe "Trajectoire de tisseuse" a codé (sous python) un programme permettant de calculer la trajectoire de la tisseuse en fonction de la position des aiguilles. Le code est effectif (cf figure ci-contre). L'équipe se lance maintenant dans le développement d'une nouvelle interface homme-machine.

Après l'annonce du deuxième confinement, certains membres de l'équipe décident de se confiner chez eux tandis que d'autres préfèrent rester à Paris. Nous avons su nous adapter à ces nouvelles modalités de présence afin de mener à bien le projet. Les membres en distanciel travaillent principalement sur les différents rendus (site, film et documents techniques). Ceux à Paris continuent de travailler avec la machine avec un seul but en tête : la faire tricotisser.