Après de premiers travaux sur arduino UNO, nous nous sommes tournés vers une carte de type ESP32. Il s’agit d’une carte en tout point similaire, néanmoins elle est plus puissante et possède un module bluetooth et wifi intégré qui nous permet de récupérer les données par bluetooth sur ordinateur ou sur l’application mobile développée. Elle supporte des codes arduino ainsi que micropython.

Le variateur sert à contrôler le moteur brushless.

Etant donné que les batteries fournissent une tension de 66,6 volt, soit 18S, il a fallu trouver un variateur sur cette plage de fonctionnement.

Ce variateur peut être alimenté jusqu’à 240A en 16-22S.

Celle-ci présente une simple gachette dont l’activation contrôle la vitesse de rotation du moteur, en fonction de sa position.

Il s’agit d’une commande bluetooth étanche IP68, prévue pour la pratique d'un sport aquatique.

Il permet de mesurer l’intensité du courant en sortie des batteries en temps réel. Il a pour avantage de ne pas être placé dans le circuit électrique. Il envoie les informations d’intensité en temps réel au controler ESP32, ce qui permet d'obtenir la capacité de la batterie. Ainsi, on pourra fournir par bip successif la capacité de la batterie, afin que l’utilisateur sur la planche connaisse l’autonomie restante.

Ce coupe-circuit étanche placé sur le caisson étanche permet de mettre le système hors-tension.

Les câbles moteurs remontent dans le mat, afin de se connecter à la boite hermétique en orange. L’étanchéité des branchements des 3 câbles est assurée par des presse étoupes.

Sur le schéma ci-contre, on peut également remarquer le bouton circulaire d'arrêt décrit plus haut dans la catégorie électronique/coupe-circuit.

A côté de celui-ci, le bouton d'arrêt des mesures de tension et intensité, qui sert à connaitre l'autonomie batterie

Sur le dessus de la trappe (en vert), on trouve un aimant.

En cas de chute de l’utilisateur, le moteur doit pouvoir s’éteindre. Ainsi, la cheville du surfeur est reliée à un leash présenté plus haut, qui en cas de chute, déconnecte un aimant magnétique. La déconnexion de cet aimant transmet l’information de l'autre côté de la paroi, à l’arduino qui coupe alors le moteur.