Robot récolte de choux-fleurs

L’objectif du projet est de concevoir et de produire un robot agricole pour le compte de la start-up Syha afin d'aider les agriculteurs à la récolte des choux-fleurs. Le produit final sera un robot ramasseur de choux-fleurs qui parcourra le champ et se positionnera au-dessus des choux à ramasser. Ensuite, à l'aide d’un « bras découpeur », il récoltera les choux-fleurs, puis les débarrassera de ses feuilles et de son tronc avant de les mettre en fleurettes.

Ce projet vise à sensiblement réduire la pénibilité de la récolte des choux-fleurs. En l'état actuel de notre travail, l'agriculteur n'a déjà plus qu'à rabaisser les feuilles du chou pour que le robot puisse en voir le cœur et évaluer si il est mûr ou non. Mais à plus long terme, nous souhaitons proposer une automatisation complète de la récolte. Le projet se concentre pour le moment sur le traitement du chou une fois récupéré. Nous nous intéressons notamment à l'étrognage et à l'effeuillage du chou dans le but de récupérer les feuillettes.

Les collaborateurs du projet :

Syha est une jeune start-up spécialisée en robotique et en vision par ordinateur au service de l'agriculture. Son objectif est de faciliter le travail des agriculteurs et d'augmenter leur compétitivité.

Site internet : https://www.syha.co/

Actuellement, Syha travaille sur deux projets : le robot choux-fleurs mais également un robot ramasseur de tomates utilisant des techniques de machine learning pour repérer les grappes mûres et les ramasser.