科技寶KUBOT－ROS送餐機器人

日期 : 110年10月17日（日）

時間 : 09:00~17:00

地點 : 國立雲林科技大學

產學研大樓B1-AI007教室

指導單位:教育部


主辦單位:國立雲林科技大學


課程主要內容：

環境建置及教學:

  1. 虛擬機及Ubuntu 16.04安裝

  2. ROS介紹(Master, package, node, topic)

  3. 遠端連線教學(SSH, SFTP)

  4. 功能包(package)及相關依賴包安裝

  5. 機台遙控及建圖教學

  6. 地圖標點及導航實驗

  7. 送餐模擬教學


※請自備筆電

※為響應環保，請自備水杯※

※研習當天備午餐(報名請點選葷/素)※