課程主要內容：(送餐機器人)

環境建置及教學:

1.虛擬機及Ubuntu 16.04安裝

2. ROS介紹

(Master, package, node, topic)

3. 遠端連線教學(SSH, SFTP)

功能安裝及教學:

1. 功能包(package)

及相關依賴包安裝

2. 機台遙控及建圖教學

3. 地圖標點及導航實驗

4. 送餐模擬教學

課程主要內容：(倉儲機器人)

1. 自動倉儲機器人競賽說明

2. PWM控制

3. RC伺服馬達控制

4. 直流馬達驅動器介紹與配線

5. 行走控制

※請自備筆電

※為響應環保，請自備水杯※

※研習當天備午餐(報名請點選葷/素)※