2022 TIRT 機器人研習課程
(送餐機器人、倉儲機器人)
日期 : 111年8月20日(六)-送餐機器人
111年8月21日(日)-倉儲機器人
時間 : 09:00~17:00
地點 : 國立雲林科技大學
產學研大樓B1-AI007教室
指導單位:教育部
主辦單位:國立雲林科技大學
課程主要內容:(送餐機器人)
環境建置及教學:
1.虛擬機及Ubuntu 16.04安裝
2. ROS介紹
(Master, package, node, topic)
3. 遠端連線教學(SSH, SFTP)
功能安裝及教學:
1. 功能包(package)
及相關依賴包安裝
2. 機台遙控及建圖教學
3. 地圖標點及導航實驗
4. 送餐模擬教學
課程主要內容:(倉儲機器人)
自動倉儲機器人競賽說明
PWM控制
RC伺服馬達控制
直流馬達驅動器介紹與配線
行走控制
※請自備筆電
※請自備筆電
※為響應環保,請自備水杯※
※為響應環保,請自備水杯※
※研習當天備午餐(報名請點選葷/素)※
※研習當天備午餐(報名請點選葷/素)※