科技寶KUBOT-ROS送餐機器人
課程主要內容:
環境建置及教學:
虛擬機及Ubuntu 16.04安裝
ROS介紹(Master, package, node, topic)
遠端連線教學(SSH, SFTP)
功能包(package)及相關依賴包安裝
機台遙控及建圖教學
地圖標點及導航實驗
送餐模擬教學
※請自備筆電
※請自備筆電
※為響應環保,請自備水杯※
※為響應環保,請自備水杯※
※研習當天備午餐(報名請點選葷/素)※
※研習當天備午餐(報名請點選葷/素)※
科技寶KUBOT-ROS送餐機器人
課程主要內容:
環境建置及教學:
虛擬機及Ubuntu 16.04安裝
ROS介紹(Master, package, node, topic)
遠端連線教學(SSH, SFTP)
功能包(package)及相關依賴包安裝
機台遙控及建圖教學
地圖標點及導航實驗
送餐模擬教學