ERRONKA EDO FROGEKIN HASI AURRETIK, MUNTATUTAKO OSAGAIAK ETA EGINIKO KONEXIOAK ONDO DAUDEN ZIURTATU BEHAR DIRA. HORREGATIK, MOTOR ETA SENTSOREEI TEST BATZUK PASAKO ZAIE. HONEKIN BATERA, ROBOTA FUNTZIONATZEKO BEHARKO DUEN GUTXIENEKO KODEA ZEIN DEN EZAGUTUKO DA. GERO, ERRONKAK BURUTZEKO, KODE HONEN MOLDAKETA EGITEA NAHIKO IZANGO DA.
TESTEN ADIBIDEAK:
BURRUNBAGAILU TESTA
MOTORREN TESTA
ULTRASOINUAREN TESTA
NEOPIXEL LEDen TESTA
Led mota honek RGB ledekin konparatuz duten abantaila, mikrokontrolagailuaren pin bakar batekin hainbat led kontrola daitezkela da. Adibide honetan bi led kontrolatuko dira. https://www.adafruit.com/product/1938#description
BLUETOOTH TESTA
Robota mugikorrarekin kontrolatzeko bluetooth moduluaz gain, telefonoan aplikazio bat instalatu behar da: (Android mugikorrentzako bakarrik) (3:30 minuturarte)
Mikrokontrolagailuara igotzen den KODEA beste hau da: https://drive.google.com/file/d/1TVixRa7HvysgVj1QbNlvqVu1sECSpZhq/view?usp=sharing