La Eolípila es posiblemente la primera máquina térmica de la historia. Inventada por Herón de Alejandría sin otro cometido que la diversión, consiste en un recipiente de metal con dos o más orificios que se llena parcialmente con agua y se pone a hervir. El recipiente tiene un eje alrededor del que puede girar al salir el vapor de agua por los orificios una vez que el agua hierve.
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