Em conformidade com o Plano Nacional de Extensão Universitária, as atividades de extensão na Universidade Vale do Rio Doce – Univale repercutem nos projetos pedagógicos dos cursos tendo por objetivos desenvolver a extensão curricular, além de outros projetos, programas e serviços institucionais, que primam por assegurar a relação bidirecional entre a instituição e a sociedade, estimulando ações cujo desenvolvimento implique relações multi, inter e/ou transdisciplinares e interprofissionais, através de práticas voltadas ao atendimento de necessidades sociais emergentes relacionadas com as áreas de saúde, educação, inovação tecnológica, habitação, alimentação, geração de emprego e ampliação de renda; estimular ações transversais de educação ambiental e desenvolvimento sustentável, direitos humanos e educação para as relações etnico-raciais.
Além disto, pretende ainda possibilitar novos meios e processos de produção, inovação e transferência de conhecimentos, contribuindo para a ampliação do acesso ao saber e o desenvolvimento tecnológico e social do país; potencializar e ampliar a participação de seus cursos em editais públicos, privados e outros órgãos de fomento aos projetos de extensão, realizando a avaliação institucional das atividades de extensão da instituição, como um dos parâmetros de autoavaliação.