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(in Italian) 

Corsi 2024/25 : 

• Controlli Automatici

• Tecnologie Informatiche per l'Automazione

• Robotica Medica

[92371]: Controlli Automatici

Primo semestre
Classe: II anno Ingegneria Industriale - curriculum Elettrica (L-9)
Codice classroom: usp3wn3

Obiettivi: Fornire le basi metodologiche per l'analisi del comportamento ingresso-uscita dei sistemi dinamici lineari e stazionari a tempo continuo, nonché per l'analisi e la sintesi dei sistemi di controllo in retroazione analogici.

[32344]: Tecnologie Informatiche per l'Automazione

Secondo semestre
Classe: III anno Ingegneria Informatica e delle Telecomunicazioni (L-8)
Codice classroom: a4d5foa

Obiettivi: Fornire gli strumenti metodologici necessari alla comprensione, la progettazione e l’utilizzo di tecnologie informatiche per l’automazione industriale. In particolare, verranno acquisite metodologie per il controllo di sistemi ad avanzamento temporale, per il controllo di sistemi ad eventi discreti basati sull’utilizzo di Controllori a Logica Programmabile (PLC), e tecnologie informatiche per il controllo distribuito tramite l’utilizzo di reti informatiche per l’automazione.

[93688]: Robotica Medica

Primo semestre
Classe: II anno Ingegneria Biomedica (LM-21)
Materiale su moodle Unimol

Obiettivi: l’insegnamento si propone di fornire gli strumenti di base per la comprensione e l'utilizzo di tecnologie robotiche per la medicina. In particolare, lo studente acquisirà le nozioni basilari su: struttura di un robot; cinematica e dinamica di un robot; pianificazione del moto; controllo del moto e dell’interazione; applicazioni di tecnologie robotiche in ambito medico.