חיישנים מובנים ולא מובנים

בבקר קיימים חיישנים לא מובנים והם :

.1. מרחק

.2. צבע

.3. מגע

.4. פס שחור


בבקר קיימים חיישנים מובנים והם

1. חיישן הטייה (ג'ירו)

2 . מצפן

3. מיקום

4. מיקרופון

חיישן דיגיטלי

הוא חיישן ON-OFF אשר מחזיר "1" לוגי או "0" לוגי .

חיישן אנלוגי

הוא חיישן אשר מחזיר ערך ( מספר ) כלשהו אשר מעיד על דבר מסוים