בקרה בחוג פתוח :

אין חיישן שיתקן פעולת המערכת או במילים אחריות אין משוב , המערכת תמשיך לעבוד עד אין סוף או עד שאנחנו מפסיקים אותה פיזית . דוגמא שסתום בבית , תנור חימום לפני 30 שנה

בקרה בחוג סגור :

פעולת המערכת מבוקרת ע"י חיישן כלשהו , החיישן מעביר מידע בכל רגע לבקר והוא אחראי על תפקוד המערכת , דוגמא מזגן , דוד שמש , תנור אפיה ...